美版四零火，RPG誕生的故事
美軍在世界各地吃夠了RPG的苦頭之後，長記性了，回去委託美國企業 AirTronic USA 依託美國技術山寨俄羅斯經典火箭推進榴彈 RPG-7 製造出了 Precision Shoulder-fired Rocket Launcher PSRL。
基本型發射器重量 6.35 千克，比 RPG-7 略輕，主要改進體現在 M16/M4 風格的人機界面，新的瞄準具，更長的使用壽命等方面，有效射程據稱可達 800 米 (然而無控火箭助推榴彈在 800 米射程上的精度只能說是慘不忍睹，美軍測試顯示 RPG-7 在無側風情況下射擊寬 5 米，高 2.5 米，以每秒 4 米速度橫向移動的靶標時，100 米距離上的命中概率達到 96%，200 米處降至 51%，400 米處只有 9%。PSRL 使用無控彈藥時，800 米外恐怕只能 10 發 1 中......)。
未來經過大幅度改進的制導彈藥或可將 PSRL 的接戰距離擴展至 2000 米 - 2000 米似乎是單兵手持式激光指示器的能力極限，雷神 Pike 40 毫米槍掛半主動激光制導導彈的射程同樣是 2000 米，此時其官方誤差為不大於 5 碼/4.57 米，即大約 2/1000。維持 2/1000 級照射精度對於任何訓練有素，卧姿射擊時能在數百米外持續擊中人體大小目標的戰士來說都算不上什麼了不起的事情。軍事強國前線部隊的作戰人員如果連這能耐都沒有，找塊豆腐一頭撞死都太便宜了。比 RPG-7 瘦身 1/2 的超輕量級發射器重 3.5 千克將是負荷日漸增加的士兵們的福音。
誰說山寨是兔子的專利?...... 美軍學的也有模有樣嘛
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