重量嘉賓劉成良：儘早產業布局者，將成機器人產業贏家

「未來的生產製造型企業，廣泛使用機器人與智能裝備已經是大勢所趨。目前，中國的機器人產業還處在產業上升期，誰能儘早進行產業布局，誰就能成為中國機器人產業的贏家。」確認出席峰會的上海交通大學劉成良教授說道。第四屆機器人峰會即將舉行，期待劉成良教授在峰會上帶來機器人行業更多的見解。

劉成良，現任上海交通大學機電控制研究所所長，國家「863」計劃智能機器人專題專家組成員。九三學社上海市第十七屆委員會副主任委員。主要研究方向: 機電控制、流體傳動與控制、計算機網路監控及設備智能維護、智能農業裝備。智能化農業裝備研究方向申請十餘項發明專利，做出了重要的貢獻。

重要研究

劉成良在計算機網路控制及設備遠程監控智能維護研究方向：先後得到美國聯合技術連續三次資助，為otis電梯和 carrier空調解決遠程監控的核心關鍵技術，和美國威斯康星大學李傑教授合作完成了國家自然科學基金海外傑出青年基金項目。在計算機研究領域已獲得了系統理論、技術、產品等研究成果，形成了完整系統的理論和方法。

劉教授還在機器人研究領域研究成果頗多，關於機器人的研究已發表《雙機器人協調作業下碰撞演算法及模擬研究》《神經網路在機器人運動控制中的應用研究》《基於計算機圖形學的機器人臂部構型分析及工作空間模擬研究》等，為機器人行業進一步的發展鋪墊了理論依據。

機器人產業鏈

劉成良表示，從產業鏈的角度來說，從機器人研發、製造、集成服務、到零部件配套,門類可算比較齊全,但總體上還處於中低端的水平。而且,對於伺服電機、減速器等關鍵核心零部件,還很缺乏,亟須利用一直以來在裝備製造和機械加工上積累的優勢,加緊進行攻關。

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