機器人橋樑檢查員Seekur Jr準確度高達96%
有缺陷的橋樑毫無疑問將給車輛的通行帶來安全隱患。今日據《每日郵報》報道,研究人員設計了一個「機器人橋樑檢查員」據稱不僅可以降低檢查成本,還能徹底檢查結構中的腐蝕程度和其他問題,檢測精確度高達 96%。
該機器人被稱為 Seekur Jr,這一自動機器設備配備有裂紋視覺檢測相機,用於混凝土鋼筋評估的地面穿透雷達以及混凝土腐蝕程度檢測專用的感測器。Seekur Jr 機器人橋樑檢查員採用 4 輪驅動模式,並具備了防水特性。
Seekur Jr 是機器人 Seekur 的繼任者,Seekur 是一款防滑行駛、全天候工作的室外機器人平台,主要應用在室外安防、檢測和科學研究等領域。團隊解釋稱,Seekur Jr 的體型比起 Seekur 更小些,它可以在較窄的環境中順利移動。
地面穿透雷達(GPR)將雷達信號發射至橋面,並將信號反射回的時間進行記錄,這樣可知曉該橋樑的獨特特徵。感測器則會對橋面進行掃描,以便檢查混凝土的腐蝕程度。為測試機器人的工作效率,團隊在內華達州里諾 580 號高速公路上的 Pleasant Valley 大橋進行了檢測,結果證明 Seekur Jr 機器人橋樑檢查員的檢測準確度達到了 96%。


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