美國高速無人機曾四次秘密偵查我羅布泊，全部失敗！
在1960-1970年代的中國國土防空作戰中，解放軍曾連續擊落U-2高空偵察機和「火蜂」無人偵察機。但另一種更先進、更神秘的美軍高超音速偵察機也曾秘密進入中國，這種偵察機即為D-21高速無人機偵察機。
D-21高速無人偵察機採用了當時世界領先A-12/SR-71衝壓技術的發動機，速度高達3560千米/小時，相當於三倍音速水平，升限高達29000米。在1970年代初期，包括美國自身在內，任何一款防空武器理論上都無法擊落該機。
最初D-21以A-12高速偵察機為搭載母機，後者經過改裝命名為M-21。但由於M-21出擊成本過高，D-21後來改以B-52為母機。
D-21無人機，比A-12/SR-71「黑鳥」高空高速無人機更加神秘。與後者不同，D-21僅僅實戰出擊了四次，就退出了歷史舞台。
該型無人機從1969年11月到1971年3月，共進行了四次實戰出擊，全部針對中國羅布泊試驗場，但四次出擊全部遭到失敗。
其中前三次成功拍攝到情報照片，但全部回收失敗，而第四次則在進入中國領空後失蹤。
四次實戰出擊的D-21，均以B-52轟炸機為搭載母機。
美國一直認為，在中國領空上飛行過四次的D-21從未被中國發現過。事實上，這種看法是錯誤的。
雖然D-21的機體很小，外形符合隱形原理。當它以3倍音速飛行時，與空氣摩擦使得機體蒙皮溫度可達700度，而它的衝壓式發動機噴氣流溫度更是高達1500度。
此時的D-21紅外輻射非常強烈，這使得紅外搜索跟蹤儀可以很輕易的發現它。
1970年7月27日，中國空軍開始組建第一個相控陣預警雷達團，這使得中國空軍初步具備了發現D-21B的能力。1971年，美軍第四架侵犯中國領空的D-21失控墜落在雲南西雙版納森林裡，隨即被我空軍發現並繳獲。
D-21四次執行任務全都失敗，原因在於其可靠性太差。有傳言則稱，中國專家通過研究其表面的隱形塗料，使得中國的隱形技術突飛猛進。
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