重磅嘉賓熊有倫：未來是人機和諧發展的世界

「機器人應該服從人的意志，機器人不能跟人產生競爭的局面，要有互補的局面，發揮對人類有利的方面，不能擴大對人類不利的方面。實際上無人工廠也有人，還是人來操作。無人機也是如此，人不在飛機上、不在器械上，也要服從人的意志。」熊有倫院士談到。

此次，確認出席峰會的重磅嘉賓中國科學院院士熊有倫關於機器人發展、未來人機關係世界都要哪些重要的觀點與看法？期待熊有倫院士在峰會現場與我們分享。

熊有倫院士

熊有倫，中國科學院院士，中國機器人、機械工程專家，華中科技大學教授、博士生導師，兼任機器人學國家重點實驗室學術委員會主任、複雜製造國家重點實驗室學術委員會主任，曾任英國索爾福德大學航空與機械工程系客座教授。

熊有倫院士在精密測量、機器人學、計算機幾何和先進位造技術等方面進行了一系列探索，建立了精密測量的極差極小化理論，提出了形狀誤差、輪廓誤差和位置誤差評定的「最小區域」統一判別準則和計算機智能仲裁方法；在機器人動力學和軌跡規劃方面，建立了基於J －函數的碰撞、干涉檢驗方法，為機器人分析和運動規劃提供了統一的準則和方法；建立了點接觸約束的機器人操作定性分析理論，為機器人操作規劃提供了有效的分析工具，他也因這些卓越的研究成果獲得眾多榮譽和獎項。

精益求精，為了科學的真諦科學的真諦

熊有倫院士成就斐然，很大的原因是源於他對科學的堅持精神以及高度責任心，他曾說過：「國家和社會的進步離不開科學的發展，科學的發展離不開科技工作者的開拓和創新。」正是抱著這樣的態度，熊有倫院士一絲不苟地對待科學研究，力求精益求精，以求對得起自己，也對得起國家和科學。

1976年，研製「XHK5140型自動換刀」時，他先後提出了20多種方案，優中選優，他確定了兩個機械手和一個刀座實現自動換刀的方案，並畫好了設計圖。但熊有倫教授習慣於追求盡善盡美，臨到機械手投入試製前夕，他依舊在想：能不能更新穎更簡潔？能不能由二維空間推廣到三維空間？

「重來！」辛苦設計好的方案被全部推倒，多番辛苦研究後，一個更新更精的方案誕生了：用一個機械手實現自動換刀。1984年，這項成果獲湖北省科技進步一等獎，填補了國內空白，達到了國際先進水平！

不懈研究，為了更好的未來

「以後去超市購物，可以直接將一購物車的貨品推出出口，通過『RFID』自動結算，而不需要逐個掃描二維碼。我想，這一天很快就要到來。」熊有倫院士說道。

熊有倫院士所說的「RFID」，正是他所帶領的科研團隊在1014年榮獲國家發明二等獎、其相關設備獲得日內瓦金獎的科研項目——「高性能RFID標籤製造核心鑽被與技術」。RFID即電子標籤，是一種非接觸式的自動識別技術，可以遠距離收發和整合數據，無線、高效、快捷。這種裝備本身是一個機器人集成方陣，是機器人模板的元件之一。2005年，熊有倫團隊在實驗室研製出國內首台RFID全自動倒封裝設備，目前，熊有倫團隊研發的此類裝備居國內最高水平，產生了可觀的經濟效益和社會效益，並且可以預見，未來會因此更加方便快捷！

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