神探狄仁傑中的千牛衛是什麼

看過神探狄仁傑的朋友們應該都聽過裡面人物經常說左右什麼衛，那麼，這個左右XXX衛到底是什麼一種存在呢？都有多少衛呢？他們之間都有什麼區別呢？

這種左右衛前身是衛府制（衛府制是：就是以「衛」統「府」。「衛」（十六衛），既是衛戍京師的禁兵，又是統領天下「府兵」的領導機構。唐朝「十六衛」遙領天下657個折衝府（軍府），居中御外，衛戍京師，是府兵和禁軍的合一。但值得強調的是，十六衛大將軍對天下軍府只是「遙領」，並不具備真正的戰時指揮權。戰時，如前段所述，由皇帝臨時派行軍大元帥為最高指揮官。軍府、地方州縣長官、十六衛和行軍大元帥互相制約，沒有人能夠單獨控制軍隊。這樣一來，雖然天下府兵駐地分散，仍然是皇帝能夠直接控制的中央軍隊！），起源於是北周武帝和隋文帝，是將禁兵和府兵系統融合為一。這種衛既是府兵的基層組織──軍府的領導機構，也是掌管京城宿衛的機構。

唐朝初年沿襲開皇舊制，仍稱十六府。龍朔二年（662)唐高宗改百官名時﹐始正式定稱為十六衛。在中央設十六衛，其中的十二衛為府兵的領導機構：左右衛、左右驍衛、左右武衛、左右威衛、左右領軍衛和左右金吾衛；又在全國範圍設置「折衝府」；「十二衛」遙領天下657個折衝府（遙領的意思是：折衝府分上中下三等，上府1200人，中府1000人，下府800人，合計60餘萬人。何謂「遙領」，就是這地方上的600軍府名義上分別歸屬於京師的十二衛衙門，例如某州的某軍府，名義上屬於某某衛。但是十六衛的將官平時不出京師，對地方軍府無任何管轄權力，府兵日常訓練歸軍府校尉負責，一應調遣，任命歸兵部所掌。），分領諸軍府到長安上番宿衛的府兵，居中御外，衛戍京師，是府兵和禁軍的合一。天下軍府的府兵，有一日常任務是定期入京宿衛，到京師和皇宮執勤，各地府兵根據路途遙遠，內部進行排班，從五班倒，，，到九班倒，每次服役一個月，這種行為叫做【番上或上蕃】。京城一般保持在6萬人左右的樣子，這些番上的府兵，統一稱為「衛士」，由十六衛的將官統領，每衛數千人的樣子，負責皇帝出行，宮殿，宮門，京師街道等一系列的儀仗、防衛工作，每衛的衛士著什麼顏色衣服，站著什麼位置，均有名目。

十六衛另外四衛是左右監門衛和左右千牛衛。左右監門衛掌諸門禁衛，左右千牛衛統率千牛備身等為皇帝侍從、儀衛。因為十六衛官署在皇宮之南，所以史稱「南衙府兵」；「南衙府兵」，與守衛皇宮北門﹑由招募配充的兵士組成的「北衙禁軍」交錯宿衛，相互牽制。

唐朝中期以後，均田制遭到破壞，府兵制土崩瓦解，十六衛喪失戰鬥力，從此之後，僅為儀飾之用。有宋一代，又有環衛「環衛官」十六衛，只是一種虛銜！

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