永樂宮，因故址在永樂鎮而命名，又名大純陽萬壽宮

永樂宮於元代定宗貴由二年（公元1247年）動工興建，元代至正十八年（公元1358年）竣工，施工期達110多年。金大定八年（1168）毀於火，後重建。元中統三年（1261）擴為「大純陽萬壽宮」。

金、元時期，道教得到統治者的利用和支持，道觀的興建也具有一定的規模。元大都的道觀達52宮、70觀。

1959年至1964年間，三門峽水庫的修建使得永樂宮位於庫區淹沒區，被整體搬遷至芮城縣城北郊的龍泉村附近，距離原址20公里許。

現存的永樂宮主要建築為一門三殿，一門為龍虎殿，也就是無極門，三殿為三清殿、純陽殿、重陽殿。

永樂宮由南向北依次排列著宮門、無極門、三清殿、純陽殿和重陽殿。

在建築總體布局上，東西兩面不設配殿等附屬建築物，在建築結構上，使用了宋代「營造法式」和遼、金時期的「減柱法」。

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