長了眼睛的新旗艦機 iRobot 980掃地機器人評測

不知從何時起，掃地機器人逐漸受到中國都市家庭的青睞。隨著親朋好友的推薦，儼然快像冰箱、洗衣機一樣成為房子的標配。但是正因為使用人群的增多，使產品的種類也隨之增多，帶給用戶不少的選購煩惱。而對於大部分消費者來說，當面臨眾多品牌選擇難題的時候，往往最看重品牌的專業性，這是品質的象徵也是保障。於是，選擇就變得相對簡單，空調選大金，冰箱選西門子，掃地機器人選iRobot。

iRobot成為很多掃地機器人用戶的首選品牌

iRobot是一家在納斯達克上市的正牌美國本土企業，它是全球掃地機領域首屈一指的品牌，iRobot最早是做軍用及安防機器人起家，專門為美國政府、軍方及各國高校和研究機構提供太空探測、戰地救援、排爆、勘察、安保、研發等不同用途的機器人，可謂是「戰功赫赫」。這也為後來iRobot進入家用機器人領域奠定了基礎，自從步入掃地機器人領域，智能、高效、實用受到了不少都市家庭的青睞。

智能、高效、實用的iRobot受到不少都市家庭的青睞

2017年5月17日，iRobot在上海開了一場發布會，把具有Wi-Fi智能互聯功能的Roomba 9系、連同中端的8系和6系掃地機器人一起正式帶到了中國。本次發布會最大的亮點是推出了擁有地圖繪製功能的Roomba 9系旗艦系列掃地機器人，標誌著iRobot在中國市場邁出了新的戰略步伐。

iRobot Roomba 980 掃地機器

而今天與大家見面的主角就是iRobot Roomba 980 掃地機器人，是iRobot的旗艦機型。和其它iRobot Roomba 9系產品一樣，Roomba 980 掃地機器人最大的特點莫過於開了「天眼」——機器人頂部有一個攝像頭，可以拍攝周邊環境，繪製清潔地圖。作為高端掃地機器人品牌的iRobot發布的旗艦產品，Roomba 980掃地機器人總體來說包含了三大特點：智能、簡單、乾淨！那它的清潔效果到底怎樣呢？讓我們拭目以待。

外觀（正面）

iRobot 980掃地機器人外包裝採用白色為主色調，風格簡約，正面為機器的外觀和型號，讓人一目了然，在包裝的右下角有一個手機的圖案，這說明機器可通過手機智能互聯，定製專屬的清潔方案。

iRobot 980掃地機器人外包裝

主機為中規中矩的圓形設計，圓潤的體型面對邊邊角角的清潔遊刃有餘，機器的外觀尺寸為350*350*91（長*寬*高），超薄的機身可輕鬆進入沙發、茶几和床底下，清掃死角毫無壓力，讓你不用再為人工清掃不到的地方而發愁。

機器的外觀尺寸為350*350*91

值得一提的是在機器的正面有一個提手，上面印有iRobot Roomba的標誌，方便用戶提起和放置機器，隱藏式的把手設計方便用戶的同時並沒有破壞機器自身的美感，非常實用。3.9KG的重量搭配把手設計，輕鬆轉戰任何一個「戰地」。

把手設計

使用把手輕鬆將機器提起

操作平台位於機器的上方，只有三個按鍵：CLEAN（清潔）按鈕、SPOT（定點清潔）按鈕、DOCK按鈕，當按下清潔鍵之後，iRobot 980便會被喚醒並發出提示音，再次按下後它便會開始清潔。點擊DOCK按鈕後，iRobot 980便會返回充電底座；而Spot按鈕可讓機器在固定位置反覆清潔。

操控面板只有三個按鍵

在清潔按鍵的上方還有一排指示燈,Wi-Fi代表聯網狀態，故障排除會讓你了解機器是否存在任何問題，電池燈代表充電狀態，當塵倉滿了集塵盒已滿指示燈會亮起，提示你清潔集塵盒。當iRobot 980遇到碎屑較多的區域，便會亮起污垢檢測指示燈，並進行更加徹底的清潔。

依次為：Wi-Fi指示燈、故障指示燈、電池燈、集塵盒已滿指示燈、

機器的最前端為RCON感測器，它可以用來探測前方障礙物，與充電座配件進行信號通訊對接。它具有感知和思考的能力，巡視房間感應灰塵收集家居環境的信息，可以有效的清掃房間的灰塵。

機器最前端的RCON感測器

機器人在家居環境中清掃，與傢具的「親密」接觸是在所難免的，所以防撞條的的設計就非常有必要，在機器的前端是防撞條設計，當機器與傢具接觸的時候，可以緩解衝力，保護傢具和機器不受傷害。

防撞條設計

iAdapt區域攝像頭

在機器頂端的中心位置是iRobot 980的「眼睛」，這是iAdapt區域攝像頭，是先進導航系統與vSLAM視覺運算處理技術的結合，在機器人行走清潔過程中，拍攝周邊環境，計算出地面的面積、形狀，創建出清潔地圖，解決我在哪、我去過哪和我要去哪的問題，實現更高效的清潔。

外觀（背面）

掃地機器人的功能和動力全部位於機器的底部，整個清掃的過程全是各個零件配合完成。iRobot 980掃地機器人背部採用傳統的黑色面料，邊刷位於機器的最前端，正前方是黑白相間的萬向輪，可以計算行走的路程，實現最好的規劃，最後面則是垃圾盒的所在，清掃的垃圾全部存放在此處。

iRobot 980掃地機器人背面構造

iRobot 980掃地機器人主要採用右側單邊刷設計，刷毛長度約為70mm，邊刷高速旋轉，能將地面和牆角的垃圾掃入底部。

iRobot 980掃地機器人採用單邊刷設計

底部有兩個可調節高低的動力輪，能夠輕鬆越過地板上的壓邊條、門坎、地毯、推拉門槽等低矮障礙物，面對複雜地形，室內穿梭無阻，搭配強大的鋰電池，單次續航時間長達120分鐘。

可調節高低的動力輪

為了提高清潔效率，iRobot 980放棄傳統的毛刷式主刷，改為可反向旋轉的免纏繞的膠棒式清潔雙主刷，雙膠刷可以有效降低毛髮纏繞並且在地毯上表現優秀。對向旋轉的一組吸取器能快速分解並去除污垢，大大提升清潔效率，而且設有獨立濾網倉，開啟方便，維護簡單。

免纏繞清潔雙主刷

主刷拆卸方式

集塵盒位於機器的後方,只需輕輕按下按鈕即可取出，600ml的容量設計，減少傾倒次數，使用更加方便。而且配以高效微塵濾網，採用特別材料製成，可阻隔直徑小至10微米的微塵、污垢，避免造成二次污染呵護家人的呼吸健康。

集塵盒位於機器的後方

高效微塵濾網

集塵盒拆卸方式

在機器的左面是地板跟蹤感測器，它可智能識別地面情況，從而選擇不同的吸力模式，以應對不同的地面清潔需求。在勁吸模式下，地毯和地墊上的清潔能力提高了10倍。

地板跟蹤感測器

適配器與座充合二為一，無須考慮適配器的安放位置，簡約、美觀，不佔空間，適配器可發出光圈保護自己不受機器人的碰撞。紅外探頭與充電座配件進行信號通訊對接，當機器人完成工作或者電量低時，它會自動回到充電座上充電，以備下次清掃所需。

Virtual Wall雙模式虛擬牆

iRobot 980還配備了Virtual Wall雙模式虛擬牆，可以發出不同形狀的隱形屏障，將機器限定在特定區域清潔。例如寶寶區域或零食、玩具區域，都可以使用虛擬牆禁止機器進入，可單個使用也可組合使用，讓家居清潔變得更簡單。

性能

可視化全景規劃導航

iRobot 980搭載iRobot公司的專利vSLAM視覺運算處理技術，並與情景規劃式導航系統相結合，主機通過機器頂部斜向前的攝像頭創建其地圖可視化地標，可以清楚知道當前機器所處位置、哪些地方已清理以及哪些地方未清理，全景規劃式導航，實現高效的清潔。由於vSLAM的引入，iRobot 980將徹底告別隨機碰撞清掃，所有區域將規則覆蓋一次性完成。

可視化全景規劃導航讓iRobot 980更加智能

三重感測器系統

但是，不同於單純依賴於vSLAM一個導航系統的競爭產品，iRobot 980掃地機器人搭載了三重感測系統：Wheel Odometry（輪胎里程計），Optical Float Sensor（光學移動感測器）以及vSLAM視覺運算處理技術。得益於此系統，iRobot 980掃地機器人即使在光線條件不佳，或者某一個感測系統失靈時，仍能夠進行精確的導航。

三重感測器系統讓清潔更加高效

iAdapt人工智慧系統

iRobot 980擁有iAdapt人工智慧系統，這是一種軟硬體結合的智能化清掃系統，可根據機器人紅外回傳信息的強度、範圍、高度、轉速、電流大小、阻力等參數，計算出前方障礙物大致形狀，再經過軟體的處理運算，得出的結果就是機器人下一步清潔方式。iRobot掃地機器人以每秒60次的速度計算周邊障礙物的情況，同時根據所處環境作出40餘種清掃動作，如圍繞、折返、螺旋、貼邊、轉身等等，可應對一切的家居環境。

可根據不同環境做出不同清潔動作

在實際應用中的表現為，邊角清潔模式：27度角度設計的高速旋轉邊刷有效應對牆壁邊緣和角落；脫困模式：在複雜環境中，機器人會不斷搜索脫困路線，不被卡住的同時繼續清潔任務；防纏繞模式：遇到線纜時，獨特的雙主刷設計將變為反向旋轉，避免纏繞；進階版Dirt Detect污垢探測模式：仿人清潔思維，更精細的檢測污垢集中區域並實現小範圍重點清掃。

智能識別環境

三重高效清潔系統

iRobot 980掃地機器人配有功率提升了10倍的進階版三重高效清潔系統，有效提升了清潔表現。這一整套突破性清潔技術具有巧妙的「浮動」設計，可以靈活進行自身調節，保持與各種地面的緊密接觸，確保機器人在家中行走時具備出色的清潔能力。可反向旋轉的兩個清潔主刷，可攪動地板上的碎屑並將其掃起，以便強勁的真空吸塵裝置將它直接吸入集塵盒。主刷具有免纏繞和免維護的特性，適合有寵物，毛髮較多的家庭。

三重高效清潔系統輕鬆面對毛髮困擾

智能WIFI APP手機遙控

iRobot 980搭載了無線WIFI模塊，用戶可實現Android和iOS智能終端對主機進行控制，下載iRobot HOME應用程序，用戶不僅可以預約、啟動、暫停或取消清潔任務，還可以按照自身的需求定製機器人的清掃方式。同時，iRobot HOME應用程序能提供清潔後的清潔地圖任務報告，為用戶顯示整個清掃區域的面積和清掃時間，可以儲存多達30個清潔任務。

Virtual Wall雙模式虛擬牆

虛擬牆設計，對於掃地機器人來說可是實用的功能，虛擬牆可以發出不同形狀的隱形屏障，將機器限定在特定區域清潔。虛擬牆直線模式適用於一些特殊的清潔區域，如寶寶活動區、零食區和餐桌附近區域等，可單獨使用或者組合使用。如果家中有易碎品，可以用虛擬牆的光環模式，發出一道半圓形隱形屏障保護易碎品不被機器撞到。

斷點續掃功能

iRobot 980掃地機器人擁有斷點續掃功能，它具有坐標記憶系統，使其能夠斷點續航，假設有ABCD四個房間，打掃完ABC房間沒電了，自動回充後，它會直接從D房間開始打掃，不在重複ABC房間，提高清潔率，降低重複率，並且延長機器壽命。自動回充、斷點續掃，這兩項技術搭配使用，簡直是大戶型的福音。

身為掃地機器人，真實的清潔效果才是用戶所在意的，所以筆者對其進行了真實的清潔測試。在真實的家居環境下，我們將事先準備好的測試垃圾（玉米渣、大米、毛髮、蘇打粉、紙屑、共計226.8g）分散到家裡各處，尤其是櫃底、床底這些平時被我們忽略的衛生死角。

測試垃圾從左至右依次為：玉米渣、大米、毛髮、蘇打粉、紙屑

測試垃圾分布

我們用iRobot 980清掃面積為35㎡的家，共清掃出垃圾240.8g，比原測試垃圾多出14g，這其實就是一些肉眼難以識別的微塵和難以清潔的毛髮，也是被我們忽視的過敏原。iRobot 980憑藉其超強的吸力，把深入地縫和深藏地毯內部的垃圾都吸出來了，從根源上切除過敏原。

原垃圾重量為226.8g，清潔後垃圾為240.8g

為了測試iRobot 980的清潔能力，筆者還進行了現場的清潔測試，將垃圾放置在地板上，然後機器人走過，可以很清楚的看到，垃圾全部被清除，很乾凈。而在地毯上清潔的時候，機器會自動開啟勁吸模式，地毯上的毛髮全部清潔乾淨。

地板清潔測試

地毯清潔測試

對於掃地機器人來說行走路徑的不同也決定了清潔的效果，為了測試iRobot 980掃地機器人的清潔規律，我們用延時攝影的方式記錄了它清掃一個小房間的行走路徑。從行走路徑來看，它路徑規律最終呈現田字格的形式，覆蓋率極高，連狹窄的櫃底都不放過，一吸即凈，清掃不重複，不遺漏任何地方。

延時攝影下的行走路徑

邊角的清潔一直都是地面清潔的難題，別說機器人了就是人工清潔都有些困難，iRobot 980延邊清潔方式完美了解決了這一尷尬，當檢測到牆壁及傢具邊緣時，它會延邊行走，27度角度設計的高速旋轉邊刷，將隱藏在邊角的灰塵和毛髮掃入清潔主刷部分。

延邊清潔

在測試脫困能力的時候，筆者將機器放置在桌子底下，只留一個出口可以進入，然後開啟機器，機器人會自動規劃路徑，然後避開障礙走出困境。為了測試三重感測器系統，筆者將iRobot 980的「眼睛」蒙上，再次進行了測試，它仍能完美走出困境，看來iRobot 980在某一個感測系統失靈時，仍能夠進行精確的導航。

正常脫困測試

蒙眼脫困測試

APP遠程操控功能對於現代的「懶人」來說可是非常實用的，也符合了現代家電產品發展的潮流，手機與機器人連接，在手機上只需按下清潔按鈕，機器人即可自主清潔。

手機操控掃地機器人更加方便

家裡的地面不可能一馬平川，地毯、門檻就成了很多掃地機望而卻步的區域，筆者將高1cm左右的地毯放置在iRobot 980的前面，機器輕鬆越過，越障能力一流。

越障礙能力一流

防跌落可是機器人的標配功能，iRobot 980自然也少不了，底座周圍裝有對下視感應探頭，360度無死角偵測地面情況，遇到樓梯等落差較大的，系統能迅速感應並轉向，不會發生跌落。筆者在超過40cm的高度進行測試，機器每次走到邊緣都能緊急剎車並轉向清掃。

防跌落測試

iRobot 980具有防碰撞功能，可感知前方的障礙物並緩慢觸撞後返回清潔。在測試的環節，機器當走到牆邊的時候，採用緩慢的速度進行碰撞，減少障礙物和機器本身的傷害。

當靠近障礙物時將採用緩慢的速度進行碰撞

家居環境中電線等線狀物的纏繞問題也讓不少人煩惱，在測試環節筆者將電線放在地面，機器輕鬆越過，並沒有發生纏繞的問題。

輕鬆越過電線等障礙物

虛擬牆是通過發射虛擬的錐形信號來阻擋機器人繼續前行，當掃地機器人感應到前方信號時，就會轉身清掃其他區域，可以有效的控制機器的清掃範圍，我們開啟虛擬牆，當機器人靠近的時候會自動轉向清潔其他區域。

虛擬牆的信號將阻止機器人前進

當清潔完畢或電量低時，機器會自主的返回充電座充電，在測試環節筆者將機器放置在一定的區域里清潔，當清潔完畢時，iRobot 980自動回到充電座進行充電。

自動回充功能

我們同樣對噪音也進行了測試，環境噪音為38.1dB，開起掃地機器人後節能模式的噪音為66.4dB，勁吸模式的噪音為75.6，數值在一個比較安靜的範圍內，不會影響我們的正常生活。筆者測試的時候是距離機器約20cm左右的距離，而我們實際的生活當中肯定會大於這個距離，所以真正進入人耳的噪音還會減少。

噪音測試

在進行功耗測試的時候發現，當掃地機器人進行充電的時候功耗為25.46W，還是很節能的，只需充電3小時即可使用120分鐘左右。

功耗測試

寫在最後：

iRobot全新Roomba 9系產品是首個將情景規劃式導航系統與vSLAM視覺運算處理技術相結合的產品系列，這一技術使得iRobot 980特別適合清掃包含多個房間的大面積空間，用戶可以根據自己的清潔習慣，利用iRobot HOME應用程序進行定製化清潔。此外，旗艦產品iRobot 980具有進階版三重高效清潔系統，可以提供10倍的強勁吸力，從而達到更為徹底的清潔效果。

目前這款機器在京東售價為8998元，618期間購買者還贈送899元kindle閱讀器，還可享受6期免息，每月僅需1499元，更多優惠信息請關注iRobot京東官方旗艦店。【點擊購買】

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