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水星有著太陽系行星中最小的軌道傾角。水星軌道的近日點每世紀比牛頓力學的預測多出43弧秒（角秒）的進動，這種現象直到20世紀才從愛因斯坦的廣義相對論得到解釋。

水星是一顆類地行星，由於其非常靠近太陽，所以只會出現在凌晨成為晨星，或是黃昏出現作為昏星。除非有日食，否則在陽光的照耀下通常是看不見水星的。

金星是一顆類地行星，因為其質量與地球類似，有時也被人們叫做地球的「姐妹星」。也是太陽系中唯一一顆沒有磁場的行星。在八大行星中金星的軌道最接近圓形，偏心率最小，僅為0.006811。

以地球為三角形的頂點之一，分別連結金星和太陽，就會發現這個角度非常小，即使在最大時也只有48.5°，這是因為金星的軌道處於地球軌道的內側。因此，當我們看到金星的時候，不是在清晨便是在傍晚，並且分別處於天空的東側和西側。

中國古人稱金星為「太白」或「太白金星」，也稱「啟明」或「長庚」（傍晚出現時稱「長庚」，清晨出現時稱「啟明」）古希臘人稱為阿佛洛狄忒，是希臘神話中愛與美的女神。而在羅馬神話中愛與美的女神是維納斯，因此金星也稱作維納斯（Venus）。維納斯是愛與美的女性之神，所以金星的天文符號就是女性的標誌：，也有人形象地將這個符號比喻為「維納斯的梳妝鏡」。

火星基本上是沙漠行星，地表沙丘、礫石遍布且沒有穩定的液態水體（前不久，美國宇航局公布火星上有少量的水）。二氧化碳為主的大氣既稀薄又寒冷，沙塵懸浮其中，每年常有塵暴發生。火星兩極皆有水冰與乾冰組成的極冠會隨著季節消長。

與地球相比，火星地質活動較不活躍，地表地貌大部份於遠古較活躍的時期形成，有密布的隕石坑、火山與峽谷，包括太陽系最高的山：奧林帕斯山和最大的峽谷：水手號峽谷。另一個獨特的地形特徵是南北半球的明顯差別：南方是古老、充滿隕石坑的高地，北方則是較年輕的平原。

木星是一個氣態巨行星。氣態行星沒有實體表面，它們的氣態物質密度隨深度的變大而不斷加大。我們所看到的通常是大氣中雲層的頂端，壓強比1個大氣壓略高。

木星主要由氫和氦組成，它是由86%的氫和14%的氦組成的，中心溫度估計高達30500℃。

木星主要由氫組成，其次為氦，佔總質量的25%，岩核則含有其他較重的元素。形狀：由於自轉快速而呈現扁球體（赤道附近有略微但明顯可見的凸起）。外大氣層明確依緯度分為多個帶域，各帶域相接的邊際容易出現亂流和風暴。最顯著的例子是大紅斑，最早在17世紀時人們便以望遠鏡首度發現它的存在。環繞著行星的是松弱的行星環系統和強大的磁層。木星至少有68個衛星。

土星主要由氫組成，還有少量的氦與微量元素，內部的核心包括岩石和冰，外圍由數層金屬氫和氣體包裹著。最外層的大氣層在外觀上通常情況下都是平淡的，雖然有時會有長時間存在的特徵出現。土星的風速高達1800公里/時，明顯的比木星上的風速快。土星的行星磁場強度介於地球和更強的木星之間。

土星有一個顯著的行星環（可以通過望遠鏡直接觀測），主要的成分是冰的微粒和較少數的岩石殘骸以及塵土。已經確認的土星的衛星總共有62顆。其中，土衛六是土星系統中最大和太陽系中第二大的衛星（半徑2575km）（太陽系最大的衛星是木星的木衛三，半徑2632km）

天王星大氣的主要成分是氫和氦，還包含較高比例的由水、氨、甲烷等結成的「冰」，但是氨和甲烷在天王星上只能以液體來存在。與可以探測到的碳氫化合物。天王星是太陽系內大氣層最冷的行星，最低溫度只有49K（-224℃）。其外部的大氣層具有複雜的雲層結構，水在最低的雲層內，而甲烷組成最高處的雲層。 相比較而言，天王星的內部則是由冰和岩石所構成。

天王星的英文名稱Uranus來自古希臘神話中的天空之神烏拉諾斯（Ο?ραν??），是克洛諾斯的父親，宙斯的祖父。與在古代就為人們所知的五顆行星（水星、金星、火星、木星、土星）相比，天王星的亮度也是肉眼可見的，但由於亮度較暗、繞行速度緩慢並且由於當時望遠鏡觀測能力不足，未被古代的觀測者認定為是一顆行星。直到1781年3月13日，威廉·赫歇耳爵士宣布他發現了天王星，首度擴展了太陽系已知的界限，這也是第一顆使用望遠鏡發現的行星。

海王星在直徑和體積上小於天王星，但質量卻大於天王星，大約是地球的17倍，而它的姊妹行星天王星因密度較低，質量大約是地球的14倍。

海王星的大氣層以氫和氦為主，還有微量的甲烷，大氣層中的甲烷，是使行星呈現藍色的原因之一。海王星有著太陽系最強烈的風暴，測量到的風速高達2100km/h。海王星雲頂的溫度是-218 ℃（55K），因為距離太陽最遠，是太陽系最冷的地區之一。海王星核心的溫度約7000℃，可以和太陽的表面比較，也和大多數已知的行星相似。

冥王星是柯伊伯帶中的矮行星。冥王星是第一顆被發現的柯伊伯帶天體。冥王星是太陽系內已知體積最大、質量第二大的矮行星。在直接圍繞太陽運行的天體中，冥王星體積排名第九，質量排名第十。冥王星是體積最大的海外天體，其質量僅次於位於離散盤中的鬩神星。與其他柯伊伯帶天體一樣，冥王星主要由岩石和冰組成。冥王星相對較小，僅有月球質量的六分之一、月球體積的三分之一。冥王星的軌道離心率及傾角皆較高，近日點為30天文單位（44億公里），遠日點為49天文單位（74億公里）。冥王星因此周期性進入海王星軌道內側。海王星與冥王星因相互的軌道共振而不會碰撞。在冥王星距太陽的平均距離上光需要5.5小時到達冥王星。

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