可以和人類動作神同步 RE2拆彈機器人有多厲害?
OFweek機器人網訊:「在幾分鐘內,操作員的一隻手就已經小心翼翼地抓住了拉鏈,而另一隻手則拿著袋子的把手,好似做手術般慢慢地把它拉開。」
雖然這根本沒有身處真實戰地中的壓力,但是為了避免重新拍攝一遍而小心翼翼時的壓力也讓人有足夠的動力一次性搞定。
RE2機器人(發音為「Re-Squared」)操控計劃可以進行自我適應。每一隻手臂都很像操作員面前幾英尺遠的軍事機器人的四肢,但每個手臂運動的操控方案和其背後的原理都展現出了人類學習曲線的特點。
後來,在經歷了幾次令人沮喪的失敗之後,操作員終於成功地在一屋子觀眾面前保全了自己的顏面。這些觀眾在默默地給機器人操控技巧打分。
總部位於美國匹斯堡的卡內基梅隆的子公司已經投入了10年時間研發機器人操控計劃,而該項目是於15年前創立的。這一計劃是生物技術在機器人領域不斷發展的結果――越來越多的工程師開始從自然界中尋求靈感。對於Re2機器人操控系統來說,生物科學一直都是其開發計劃的指引。
還有什麼能比我們自己的雙手更好地控制機器人呢?這個控制系統位於一個三腳架上,上面安裝了兩個控制桿,可以像用自行車的把手一樣在上面旋轉。每個手柄都配有一系列可由拇指控制的按鈕。這是最後幾款可以用最佳適應方式來控制運動和相機位置的機器人之一。但為我們做視頻演示、操作機器人的RE2員工向我們保證,在幾個小時內,整個過程就會變成一種可後天學習的能力。這就是操控系統所具有的激勵原則:該原則與人類自身運動操控原理非常相似。
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