NVIDIA 研發可不依賴GPS的視覺導航系統

科技 06-15

Nvidia 的研究人員目前正在致力於研發依靠視覺識別和計算機學習的導航系統，以確保無人機在樹林中不會迷失。但研究人員不是從頭開始構建無人機，而是選擇使用現成的無人機。該導航系統採用 Nvidia 研發的 Jetson TX1 機器學習模塊，它是從兩台攝像機獲得視覺數據。

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目前這套導航系統仍處於實驗階段，最初的目的是滿足在森林小徑當中的救援任務需求，例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是，該團隊認為低空無人機可以將其範圍擴大到任何沒用 GPS 信號或者 GPS 信號不穩定的地方，包括擁擠的城市景觀或檢查倉庫中的庫存。該系統甚至可以適應於在水下搜索損壞的電纜。

研發人員表示，森林當中不同的光線，缺乏標記和不同形狀和大小的樹木，都有助於將基於這套導航系統性能推向極限。Jetson TX1 機器學習模塊為無人機提供高級 AI 的計算能力。該系統已經進行了迄今為止最長，最穩定的無 GPS 飛行，在森林小徑當中進行了一公里（0.6 英里）飛行，同時也避開了障礙物。

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