讓徐陽揚博士帶你玩轉機器人

最新 06-16

機器人大賽帶隊教師

徐陽揚

西安電子科技大學獲得計算機學士學位、計算機碩士學位和微電子學與固體電子學博士學位。

先後就職於中興通訊股份有限公司和英特爾移動通訊有限公司,擔任晶元設計工程師。2014年加入西安文理學院，現在信息工程學院擔任教師至今。

全國大學生機器人大賽（RoboMaster）杯，是由共青團中央、全國學聯、深圳市政府聯合主辦，由深圳大疆公司承辦的國家級賽事，迄今為止已經舉辦了16屆。比賽採用不同功能的機器人組成戰隊，模擬戰爭形式進行對抗來決出勝負。是一項技術含量極高，涉及學科面廣、兼具技術性和娛樂性的一項賽事。

在全國大學生機器人大賽西部賽區競賽中，代表陝西省參賽隊之一的學校代表隊榮獲三等獎。這是學校學生首次獲此獎項，也是該賽事學校學生獲得的最高獎項。

他是帶領我們走出陝西、走向全國的導師

徐老師：

我們前期是試錯的過程，當時接到通知的時間是去年12月，我壓力很大，覺得這麼短的時間內做不出來這麼多機器人，恐怕沒辦法達到參賽的水平，只能去學習一下經驗。但在這種情況下學校團委和院里的領導頂著壓力給了我們非常大的支持，讓我們可以安心製作。你只有做了才知道哪裡做的不夠。經過一次比賽我們方向就明確了，接下來就準備明年的比賽了。

和我們一起代表陝西省進入西部賽區的有西安電子科技大學、西安交通大學、西北工業大學、西北農林科技大學、陝西科技大學，面對這幾個非常厲害的學校，我們是唯一一個二本的院校，能夠站在賽場上，我們已經非常不錯了。只要大家把熱情投入進去，我們真的不比別人差。

當時比賽上場前的檢錄出現了計分板沒裝對的情況，不讓我們的隊伍上場，大家的情緒就很低落，但我們還是堅持把機器人帶回酒店，改到凌晨兩點，想辦法把問題解決掉了。

這個比賽是一個很公正很公平的比賽，沒有主觀因素，大家都是拿實力說話的。記得有一場我們隊伍的「英雄」已經掛了，只剩一台「步兵」，我們就操縱著「步兵」衝上去貼著別人接著打，後來雖然步兵也掛了，但解說特別提到「請大家把掌聲送給西安文理學院的步兵，雖是步兵，也是英雄。」我們的比賽精神還是很可貴的。

你見過一個博士去翻垃圾桶嗎？

學生袁卓：比賽之前，機器人需要改動，我們有改進的想法，但材料沒帶全。當時我們只顧著修改零件，晚上十點，老師一個人跑出去，了解到附近沒有五金店，其他的商店也都關門，就去翻酒店附近的垃圾桶翻了兩個小時，回來時手裡提著可以替代的材料和板子，我們就好驚訝老師是從哪裡找到的東西，後來了解到事情真相，真的特別特別感動，感覺只有好好比賽才能報答老師。

學生張濤：老師對我們的幫助最大，專業技術方面老師是導師，生活方面老師就是我們的保姆，一直照顧著我們。

學生袁卓：雖然我們團隊人少，但是很團結，徐老師既是我們的老師，也是我們的朋友。就比賽來講，很累但是也很充實，第一天晚上休息時門還沒來得及關，我們就睡著了，還是徐老師過來給我們關的門。

學生王康：我們和其他學校沒有什麼差距，我們就差經驗經費和更廣的視野，只要給我們時間，我們可以做的更好。看到別人做的稀奇的東西我們第一反應並不是我們可以買，而是我們也可以做。

學生胡啟智：老師非常給力，從頭到尾如果沒有老師的話，根本進行不下去。感覺這次比賽最大的遺憾就是經驗不足，但是看到別人先進，能學習到的東西也很多。做啥事都要堅持，當時來確實被別的隊伍的專業嚇到了，有些怯場，但後來我們就想到要堅持，就回去改，不斷地改動不斷地調整。

學生王若晨：特別感謝老師。老師特別負責任，總是身先士卒，總會親自參與到我們的機器人製作中來。當然，還有厲害的學長們，賽前衝刺的那一段，大家都在實驗室忙到晚上七八點顧不上吃飯，也沒有抱怨，都在堅持，那段時間特別辛苦也很難忘。

「不願做大人物，做個有意思的小人物就可以了。」

徐老師：

我覺得這次能夠出線、能夠去參賽，真的是意外之喜，但是也在意料之中。在省內，我們面對實力強大的高校可能會有些壓力，但其實最後你看，我們還是站在同一起跑線的。在哪個位置不重要，重要的是你要往前跑。可能高考你少了幾分，與別的同學有差距，只要你咬著牙往前跑，你能趕上他，你也能超越他。從我們這些同學身上可以看到很強的奮鬥精神，不管是在製作的過程中，還是賽場上，我們的同學都團結在一起，為了一個目標去奮鬥，團隊協作非常重要。說實話我們文理的學生真的不比誰差，付出總是有回報的。

跟一流強校比，客觀來講我們是有一些差距，靠努力奮鬥我們是可以縮小差距的。但我們不能因為客觀條件上硬體跟不上等等問題就主觀上放棄了努力。

我來咱們學校之前在中興通訊和英特爾公司都有工作過，但後來各方面因素吧，感覺對職場有些厭倦，我覺得在保障基本生活的基礎上，人生應該有些追求吧。在公司別人要求的很多，在學校自由度就很大。其實我讀博士主要研究的是手機晶元，但是做機器人是我的愛好。為什麼對機器人的興趣可以一直持續下去呢，孔子說過：知之者不如好之者好之者不如樂之者。持續做下去的動力就是你對它的熱愛，你要是把機器人當做玩具來做，你就會覺得很有意思。我的人生定位就是「不做大人物，做個有意思的小人物」。當賺錢只是為了生存，但內心並沒有感到快樂的時候，不妨去做自己喜歡的事。