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水星有著太陽系行星中最小的軌道傾角。水星軌道的近日點每世紀比牛頓力學的預測多出43弧秒（角秒）的進動，這種現象直到20世紀才從愛因斯坦的廣義相對論得到解釋。 水星是一顆類地行星，由於其非常靠近太陽，所以只會出現在凌晨成為晨星，或是黃昏出現作為昏星。除非有日食，否則在陽光的照耀下通常是看不見水星的。

金星是一顆類地行星，因為其質量與地球類似，有時也被人們叫做地球的「姐妹星」。也是太陽系中唯一一顆沒有磁場的行星。在八大行星中金星的軌道最接近圓形，偏心率最小，僅為0.006811。 以地球為三角形的頂點之一，分別連結金星和太陽，就會發現這個角度非常小，即使在最大時也只有48.5°，這是因為金星的軌道處於地球軌道的內側。因此，當我們看到金星的時候，不是在清晨便是在傍晚，並且分別處於天空的東側和西側

火星基本上是沙漠行星，地表沙丘、礫石遍布且沒有穩定的液態水體（前不久，美國宇航局公布火星上有少量的水）。二氧化碳為主的大氣既稀薄又寒冷，沙塵懸浮其中，每年常有塵暴發生。火星兩極皆有水冰與乾冰組成的極冠會隨著季節消長。

木星是一個氣態巨行星。氣態行星沒有實體表面，它們的氣態物質密度隨深度的變大而不斷加大。我們所看到的通常是大氣中雲層的頂端，壓強比1個大氣壓略高。 木星主要由氫和氦組成，它是由86%的氫和14%的氦組成的，中心溫度估計高達30500℃。

土星主要由氫組成，還有少量的氦與微量元素，內部的核心包括岩石和冰，外圍由數層金屬氫和氣體包裹著。最外層的大氣層在外觀上通常情況下都是平淡的，雖然有時會有長時間存在的特徵出現。土星的風速高達1800公里/時，明顯的比木星上的風速快。土星的行星磁場強度介於地球和更強的木星之間。

天王星大氣的主要成分是氫和氦，還包含較高比例的由水、氨、甲烷等結成的「冰」，但是氨和甲烷在天王星上只能以液體來存在。與可以探測到的碳氫化合物。天王星是太陽系內大氣層最冷的行星，最低溫度只有49K（-224℃）。其外部的大氣層具有複雜的雲層結構，水在最低的雲層內，而甲烷組成最高處的雲層。 相比較而言，天王星的內部則是由冰和岩石所構成。

海王星在直徑和體積上小於天王星，但質量卻大於天王星，大約是地球的17倍，而它的姊妹行星天王星因密度較低，質量大約是地球的14倍。

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