這個機器人把烏龜變成了座駕，靠的是美食與燈光

韓國科學技術院（KAIST）的科學家又一次把烏龜作為了研究對象。

去年的研究讓烏龜背負了很多。

去年，他們曾經用腦機介面來遙控烏龜眼前的擋板，從而間接意念控制烏龜的前進路線。儘管聽上去比較莫名其妙，但研究人員認為他們的成果可以為定位技術和 AR 技術提供支持。

研究人員可能對烏龜的各方面能力頗為滿意，於是又為它們打造了一種「殼載機器人」，用 LED 燈來指引烏龜的前進方向。相比之前烏龜還要自己背擋板的的方案，這次的方法輕便很多，只是像燈籠魚一樣在額前吊著五盞燈。成果最近發表在《仿生工程學報》上。

面前的 LED 以 120 度的角度排開。

研究人員在紅耳龜背殼上安裝了一個機器人，可以控制亮燈和投食。紅耳龜受到的訓練是，如果能正確朝著亮燈方向移動，機器人就會投食獎勵。經過反覆訓練後，紅耳龜就會學習到其間的聯繫，並按照亮燈指令轉換方向。機器人藉此掌控烏龜的行進方向。

龜的視力和記性都很好，不僅對光的感受敏銳，也會形成長期的記憶。堅硬的背殼和兩棲的特性也很利於研究的開展，水下的環境也可以很好地適應。五周的時間內，五隻紅耳龜的實驗表明，背殼機器人能夠沿著特定路徑引導紅耳龜，5 米的路程平均花費 75 秒完成。在實驗的最後一天，路線偏離平均只有 3%。

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反覆訓練後，紅耳龜在 42 秒內走過了 6 米長的制定路線。

這項技術的實踐意義在於，當前的機器人仍然受著諸多限制，在一些方面仍然比不上經過億萬年演化至今的動物來得利落。比如搜索和救援這樣的任務，就可以嘗試派遣受機器控制的動物執行。

但這項研究距離現實還有很多的工作要做。燈光對烏龜注意力的影響有限，吃飽了也就不會再受控制。未來的工作包括感測器和 VR 技術的增強，創造更加浸入的環境，讓機器人更加受控。

文中圖片來自 DOI：10.1016 / S1672-6529(16)60401-8

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