優必選周劍：給人形機器人裝上「智能心」，才是優必選的終極夢想

導語：日前，優必選創始人兼CEO周劍及優必選人工智慧首席科學家、悉尼大學教授陶大程一起，首次向媒體詳細披露了優必選對人工智慧的理解和布局。

本文作者：蔣鴻昌

在深圳，因為騰訊、大疆的成功，幾乎每個人都對新科技懷著善意的好奇心和期待，比如，南山智園附近的計程車司機，會好奇園區內的一家機器人公司究竟在做什麼，儘管「優必選」的名字對他們來說還過於陌生。

2008年，周劍選擇了一條「非主流」的機器人創業之路，他從機器人的「關節」——伺服舵機入手，歷時5年才做出了第一代Alpha機器人，並正式成立優必選。有媒體總結周劍的這段歷程是 「死磕」，最困難的時候，他賣房、賣車投入研發。

2016年猴年春晚，優必選的540台Alpha 1s機器人用整齊劃一的舞姿征服了觀眾，也獲得了市場的認可，當年，優必選的收入達到了3億元，2014年，這個數字僅為190萬元人民幣。在這個過程中，優必選的融資和估值也水漲船高，2016年，優必選獲得1億美元B輪融資，估值超過10億美元，正式邁入獨角獸的行列。

這讓本就不安分的周劍更有了「dream big」的底氣，他把優必選接下來要做的事分為三個部分：一是繼續發展以伺服舵機為基礎的驅動技術；二是讓優必選的機器人成為平台，開放以形成生態；第三，就是引入人工智慧，給人形機器人裝上「大腦」。

日前，優必選邀請了包括雷鋒網新智造在內的部分媒體參觀其在深圳的總部，展示了一些還未公開的黑科技。周劍還和優必選的人工智慧首席科學家、悉尼大學教授陶大程一起，第一次向外界詳細地闡述了他們對人工智慧的理解、布局和願景。

真人大小的雙足機器人

6月8日，在位於南山智園的優必選辦公室內，雷鋒網新智造見到了一個還未公開發布的機器人。在技術人員的操作下，還沒有上身的雙足機器人像真人一樣，膝蓋微曲，邁著步子在房間內平穩地走動，伺服舵機驅動的「身體」吱吱作響，才提醒著我們這還是一台機器人。房間一隅，還放著幾段台階，技術人員介紹，「上台階」也是它的測試內容之一。

（優必選的雙足機器人）

（這是該雙足機器人的早期視頻，雷鋒網(公眾號：雷鋒網)新智造見到的版本由電池驅動，不需要後面拖著長長的電源線）

和優必選最知名的機器人產品，身高僅幾十厘米的Alpha相比，這個雙足機器人承載了周劍更多的期許，「希望它可以在不同地面的正常行走、感測、上下樓梯、主動避障、交流，比如你回到家，很放鬆的坐在這裡，讓它幫忙點餐、訂機票、聽音樂、陪伴聊天，甚至未來可以看護孩子。」

雖然這還是一個相當遙遠的事情，但可以看出，優必選已經在認真對待，周劍透露，計劃在五內年，為這款機器人投入3-5億元，預計在2018年的CES上，我們就能看到第一台原型機。

和這個雙足機器人一樣，真人大小的人形機器人，最知名的是波士頓動力的Atlas和本田的ASIMO（阿西莫），其中前者最初由美國國防部資助，可以不計成本地投入研發，商業化是它從來都沒有考慮過的事情；ASIMO則背靠本田，除了自主行走，還可以擰瓶蓋、倒水，甚至有基本的辨識能力。但是，ASIMO的研發過程已經超過20年，上百萬美元的造價也讓註定了它難以「飛入尋常百姓家」。

（ASIMO機器人發展史）

對於一家創業公司來說，選擇這樣的路顯得有點「不自量力」，而周劍的底氣依然是伺服舵機。它被稱為機器人的「關節」，每一次關節的轉動背後都有複雜的原理在運作：感測器得到信號，經晶元判斷轉動方向，然後驅動無核心電機轉動，透過減速齒輪，動力傳導至擺臂，同時位置檢測器傳回信號給晶元，判斷是否達到指定位置。

一上來就死磕5年，周劍把同類型的價格在500-1000元的舵機，生生降到了幾十分之一，而且質量更優。這也是Alpha機器人真正商業化的基礎。周劍向雷鋒網新智造透露，優必選已經在研發500公斤/厘米的大扭矩伺服舵機，而且，優必選會將它做成智能化關節，「我們希望把這個產品用在未來在流水線上，更多模塊化的關節，組裝成一條狗、30個自由度的人，都可以實現。」

現在，市場上有不少做服務機器人的公司，他們多採用站立式或輪式機器人，以語音交互的方式，專註在在教育、陪伴、娛樂等垂直領域。而在周劍看來，這些機器人只能算是過渡產品，「如果不願意麵對硬骨頭，最終就會得出一個結論，『人形機器人不是方向』，其實只是因為他們繞開了。我們要做的一體化智能伺服舵機，真的需要有膽量才能做。」

為迪士尼做「星戰」白兵戰士機器人

即使在伺服舵機的技術積累和成本控制上有優勢，優必選要實現未來10-20年的願景，依然需要巨額的投入。

優必選為外界所知的獨特打法是用「COO養CTO」，即用商業化賺來的錢支持前沿的科技探索。3月的一次媒體見面會上，周劍把今年的銷售目標定為15億元。

周劍的商業化運作能力也一直被人稱道，儘管人形機器人是他的「星辰大海」，但他並不抗拒可以賺錢的機會。對to B場景，優必選推出了輪式機器人Cruzr。周劍透露，這款機器人已經拿到了幾個億的訂單。

（Cruzr輪式服務機器人）

優必選在人形機器人之外的另一個「創收」產品是Jimu機器人，用戶可以自己動手，把零件像搭積木一樣拼成各種機器人，因為有伺服舵機的加入，Jimu機器人還可以通過app控制，甚至自主編程，有人把它稱為「會動的樂高」。這是一個面向STEM教育市場的機器人產品線，推出後同樣獲得了商業上的成功。

2016年7月，Jimu機器人的MeeBot系列和Animal Add-On套件系列產品正式登陸全球部分蘋果Apple Store。今年3月，優必選的第30萬台機器人下線，這30萬台機器人中，Jimu機器人佔了20萬台，剩下的10萬台中，Alpha1佔8萬台，Alpha2佔2萬台。

（Jimu機器人）

3月的媒體見面會上，周劍還透露，優必選計劃為全球最大的內容授權商生產IP產品。現在，這個新計劃的面紗終於被揭開：優必選已經和迪士尼在機器人品類達成合作，而且，這個合作包括迪士尼的所有部門及所有地區。

優必選為漫威打造的第一款機器人將會是《星球大戰》中的帝國風暴兵，是邪惡勢力銀河帝國的主要戰鬥兵力，白盔白甲的士兵也被成為「白兵戰士」，是盧卡斯影業最知名的角色之一。

周劍透露，白兵戰士和傳統的手辦不同，這是會巡邏、瞄準的機器人，編程的功能同樣會加入，可以引導家長和小朋友一起學習編程。去年，隨著《星球大戰·原力覺醒》的大熱，電影的衍生品BB-8機器人最終為迪士尼貢獻了十幾億美元的收入，在周劍看來，優必選的產能和銷量會更高。

「未來你能想到的所有的迪士尼知名IP，都會有我們的機器人產品。」

人工智慧：人形機器人的「智能心」

「我最終夢想中的服務機器人，是我坐在這裡，他可以幫我做飯、做菜乃至所有事情。」

周劍對未來服務機器人的期待，曾經在Alpha 2機器人的眾籌宣傳視頻中表露過：當主人出門時，Alpha 2機器人主動提示今天有雨，並貼心地遞上了一把雨傘。

（Alpha 2機器人為主人遞上雨傘）

當然，這還只是個概念，這個功能比Alpha 2上已有的聊天、拍照、控制家電要難得多，除了抓取並送上雨傘的機械臂，機器人還要判斷出主人要出門的意圖，以及將雨傘從房間中識別出來。這些都是讓機器人「看到並理解」世界的機器視覺的範疇，在人工智慧的研究中，視覺是近年來最熱的領域之一，但談到應用，尤其是在家庭環境中的複雜應用，還困難重重。

不過，對人工智慧，優必選早就「有所企圖」。優必選A輪融資的投資機構中，有科大訊飛的身影，而Alpha機器人的語音對話功能，也都由科大訊飛提供。2017年1月，優必選還和亞馬遜合作，推出了基於Alexa語音助理的人形機器人Lynx，可以說，智能音箱能夠提供的人工智慧體驗，優必選的機器人同樣能實現，而且，周劍堅信，當一個人形機器人在你面前時，沒有人願意對著一個音箱說話。

優必選把語音交互功能給了合作夥伴，但是在視覺上，它有更大的野心。去年12月，優必選宣布悉尼大學教授陶大程加盟，並擔任優必選「人工智慧首席科學家」。陶大程本科畢業於電子信息工程專業；後在香港中文大學師從計算機視覺領域的權威湯曉鷗教授，並獲得碩士學位；之後，他又獲得英國倫敦大學博士學位，2014年11月當選IEEE fellow。悉尼大學工程及信息學院院長Archie Johnston教授評價，陶是世界級的人工智慧專家，在計算機視覺領域，甚至稱得上「Top 10」。

這一次，陶大程教授也出現了媒體面前，他也第一次透露了加入優必選之後主要在做的工作：第一，人臉識別，即讓機器人認識相關的家庭成員；第二，物體識別，機器人要對家庭中的物體做出對應的檢測和識別，做到知道「什麼東西在什麼地方」；第三，人體姿態預估，即讓機器人理解人的行為意圖，人要教機器做事情。

（左起，悉尼大學工程及信息學院院長Archie Johnston，優必選創始人兼CEO 周劍，優必選人工智慧首席科學家、悉尼大學教授陶大程）

這些研究是讓周劍設想中的服務機器人進入家庭的基礎，但同時也是困難重重的前沿研究。實際上，上述每一方面的工作，都涵蓋非常多的內容，從圖像識別、圖像增強、圖像處理、到機器學習、深度學習演算法等等。

另外，和環境簡單的醫療、工廠等環境不同，家庭里的光線、物體擺放情況複雜而多變，這對攝像頭的成像質量有很大影響，進而影響演算法的質量；甚至，家庭中的煙霧、機器人運動時產生的畫面模糊，都會造成同樣的問題。

即便在這些限制條件下，陶大程仍然強調，優必選要做的不是基於大型服務大型伺服器，不考慮時間代價和成本的檢測演算法和識別演算法，「我們主要是小型化的家庭機器人集群，所載荷的能力是有限的，不可能無限的使用電池供電資源滿足GPU服務，我們關心的場景、物品等東西都是針對我們設定好的環境操作的。」聽起來很像是帶著沉重的鐐銬起舞。

死磕5年，周劍才讓伺服舵機的性能和價格達到了自己滿意的狀態，Alpha機器人才慢慢開始商業化。那一個能滿足他的最基本要求的，能進入家庭的服務機器人要多久？雷鋒網新智造將這個問題拋給了周劍，他的回答是，在AI方面，要做到一個能實現陪伴和教育的商業化人形機器人，要6-8年；而在關節和軀幹控制方面，做到能服務高端人群，至少要7-8年。高端人群的意思是機器人可以不用過多考慮成本，家庭服務機器人的真正普及，還有更長的路要走。

不過，成立之初，優必選就是一家仰望星空的公司，在仰望的過程中，它還克服了伺服舵機和商業化的難題，而10年乃至20年後的基於大扭矩伺服舵機的智能化關節以及更聰明的人形機器人，優必選現在已經在做了。

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