美研究人員訓練無人機用 Wi-Fi，透視建築打造內部 3D 模型

【Technews科技新報】加州大學聖塔芭芭拉分校（UCSB）的研究團隊最近研發了一個新系統，只要運用 Wi-Fi 和兩架無人機互相配合，無人機就能「透視」牆內，創造一個建築內部的 3D 模型。

Techcrunch 報導，這個系統需要兩架無人機配合，一台無人機運用 Wi-Fi 掃描結構，另一台則接收信號，當兩架無人機在建築附近持續飛行，偵測不同的波浪強度差異，研究人員則運用收集的這些訊息，來建造一個建築內部的 3D 模型。

研究團隊在日前進行了一項測試，他們建構了一個用磚牆打造的封閉式建築，無人機從外側並無法看到內部的裝設，在兩台無人機起飛後，它們開始自主的以 Z 字形繞著磚瓦飛行，來掃描偵測內部的結構。

這個系統主要是由 Yasamin Mostofi 和 Chitra R. Karanam 所設計，Mostofi 表示，系統只需要運用 Wi-Fi RSSI 測量，就能讓無人機能夠看穿牆壁測量出內部細節，而不需要在那些建築附近進行任何前置測量作業，也不需要移動物體來進行成像。

系統其實非常簡單，研究團隊主要使用現成的設備建構而成，包含一個簡單的 Wi-Fi 路由器、Google Tango tablet 平板電腦，和 Raspberry Pi 和 Wi-Fi 卡來做為接收器。這項技術之前已經成功用在 2D 建模上，團隊估計 3D 建模的研究也將能很快完成。

由於不需要破壞門或牆壁，就能夠了解建築物內部有些什麼，這個系統具備的室內測繪能力有很大的潛在用途，像是遭遇建築物崩塌時就能用來協助搜救狀況，研究人員甚至期待這個系統能在一些有趣的地方派上用場，像是考古研究。

（首圖為示意圖，來源：pixabay）

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