防空導彈主要用於野戰防空、海上近程防空或要地防空
主要用於野戰防空、海上近程防空或要地防空。
導彈多數採用單極固體火箭推進，採用微波、激光、紅外或光電複合制導技術，火控雷達為脈衝多普勒搜索雷達或單脈衝跟蹤雷達，以光電跟蹤設備為輔，系統結構相對簡化，導彈小而輕便，反應時間較短（10秒左右），並有一定的抗干擾能力
這期間還出現了攜帶型防空導彈，如前蘇聯的薩姆-7、美國的「紅眼睛」、英國的「吹管」防空導彈。
20世紀70年代研製，80年代開始服役。中高空、中遠程防空導彈有美國的「愛國者-2」、「標準-2」增程型艦空導彈
前蘇聯的薩姆-10（C-300）、薩姆-12，中國台灣當局的「天弓」和中國大陸的紅旗9等；低空近程防空導彈有瑞士與美國聯合研製的「防空與反坦克系統」（ADATS）、法國的「新一代響尾蛇」等；攜帶型防空導彈有法國的「西北風」，美國的「毒刺」，英國的「星光」等
這期間，還出現了彈炮合一防空系統，如前蘇聯/俄羅斯的「通古斯卡」系列彈炮合一自行防空系統、美國的「火焰」彈炮合一自行防空系統等。
※空襲武器的「矛」尖銳了，就促進防空武器的「盾」發展
※經過多年的努力，防空導彈在50年代像雨後春筍般破土而出
※防空導彈的出現無疑對防空體系的組成、防空戰術產生了重要影響
※上世紀末應該作為第三代防空導彈發展與裝備的標誌年代
※衛星式武器，是指從衛星運行軌道上攻擊地面目標和外層空間目標
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