經過多年的努力，防空導彈在50年代像雨後春筍般破土而出
經過多年的努力，防空導彈在50年代像雨後春筍般破土而出
出現了美國的「波馬克」、「奈基」Ⅱ、「黃銅騎士」，原蘇聯的SA－1、SA－2、SA－5，英國的「警犬」等12種防空導彈。
通常把這一時期裝備部隊的防空導彈稱為第一代，其共同特點是多屬中高空、中遠程防空導彈，最大射程在30～100千米之間（「波馬克」為320千米）
20世紀60年代開始研製，70年代服役。經過越南戰爭和中東戰爭，各國在提高中、高空防空導彈武器系統的反電子干擾能力和改進低空作戰性能的同時，大力發展用於野戰防空的和機動部隊防空的中、低空防空導彈。
典型的型號有前蘇聯的薩姆-6、薩姆-8、薩姆-9，法國的「響尾蛇」，德國聯合研製的「羅蘭特」
英國的「長劍」和「海狼」，北約的「海麻雀」，美國的「改進型霍克」等
※空襲武器的「矛」尖銳了，就促進防空武器的「盾」發展
※防空導彈的出現無疑對防空體系的組成、防空戰術產生了重要影響
※上世紀末應該作為第三代防空導彈發展與裝備的標誌年代
※衛星式武器，是指從衛星運行軌道上攻擊地面目標和外層空間目標
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