空襲武器的「矛」尖銳了，就促進防空武器的「盾」發展
二戰後期，德國為挽回敗局和對付英、美轟炸機群，在使用「復仇武器」V－1和V－2導彈的同時，開展了比高炮打得更高更遠的防空導彈的研究試驗
戰爭中的空襲與防空是一對矛盾。
空襲武器的「矛」尖銳了，就促進防空武器的「盾」發展
二戰後，出現了高空高速轟炸機、偵察機和飛航式導彈，高炮已經打不著了，戰鬥機也飛不了那麼高，因此極需一種新的防空武器。
美、蘇從戰敗的納粹德國獲得了研究設計資料和實物，並俘虜了研究設計人員，從而開始有計劃地研究和試製防空導彈。
美國由陸軍和海軍分別負責地空導彈和艦空導彈的發展，而原蘇聯由國家統一負責防空導彈的發展。與此同時，英國也加入研製行列。
※防空導彈的出現無疑對防空體系的組成、防空戰術產生了重要影響
※上世紀末應該作為第三代防空導彈發展與裝備的標誌年代
※衛星式武器，是指從衛星運行軌道上攻擊地面目標和外層空間目標
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