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偏心件夾具設計案例分享

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機械傳動中,由迴轉運動變為往複運動,往往是由偏心軸和曲軸來完成的。機械的開合和縮緊也往往由偏心零件來完成,可見偏心零件在機械製造中運用得非常廣泛。

目前偏心件加工的工藝較為複雜,且技術水平要求較高,偏心距難以把握。以下的設計案例提供了曲軸和偏心軸的專用夾具設計思路,很好的解決了上訴加工難題。

一、曲軸液壓自動偏心夾具設計

曲軸是汽車、摩托車發動機部件中最重要的零件之一,曲軸的加工精度、效率顯得十分重要。目前國內曲軸加工設備落後,在加工曲軸連桿頸時多用手動偏心夾具,這種工裝費時費力,工人勞動強度大,夾緊力小,且存在較大的不安全因素。如圖1所示。

圖1 手動偏心夾具

1-前壓板 2-後壓板 3,4-螺釘

1、新型的曲軸液壓自動偏心夾具

設計一種新型的曲軸液壓自動偏心夾具如圖2所示。該夾具為偏心距固定式單爪移動夾緊夾具,利用液壓迴轉油缸提供動力,通過內部楔塊將其轉換為卡爪的徑向夾緊力,實現卡爪對工件的夾緊和鬆開動作,工件支架和夾具基座之間通過定位銷11定位後用高強度螺釘10固定,保證曲軸連桿頸軸線在機床主軸12迴轉中心上,機床前後主軸箱各裝一套,一端夾具裝有固定角度的角向定位塊5,前後夾具同步夾緊工件,內部楔塊角度前端為45°角後端為15°角,可實現兩段式的夾緊速度,即開始夾緊時夾爪快速移動,當夾爪接近工件時會慢速移動直至夾緊工件,鬆開時反之。

圖2 曲軸液壓自動偏心夾具結構

1-夾具基座 2-卡爪滑座 3-卡爪 4-調整螺釘 5-角向定位塊 6-半瓦7,10-螺釘 8-夾具體 9-配重塊 11-定位銷 12-機床主軸頭部

2、曲軸液壓自動偏心夾具的結構

(1)在圖2中,夾具基座1和機床主軸頭部12連接、夾具體8通過定位銷11定位與夾具基座1連接,並用螺釘10固定,夾具體上的定位銷孔在主軸的迴轉中心上。

(2)半瓦6通過螺釘7固定在夾具體的圓弧面上。

圖3 曲軸液壓自動偏心夾具布局示圖

(3)角向定位塊5安裝在夾具體8的前端面上,通過調整螺釘4調節曲軸各連桿頸軸線相對主平面的對稱度,保證與機床主軸軸心線的同軸度。

(4)如圖4所示,卡爪滑座安裝在夾具基座的導向槽內,卡爪滑座可沿導向槽徑向移動,卡爪2通過導向鍵1和螺釘3固定在卡爪滑座上,通過夾具基座內部斜楔的軸向移動可實現卡爪對工件的夾緊和鬆開動作。

圖4 曲軸液壓自動偏心夾具剖視圖

1-導向鍵 2-卡爪 3-螺釘

3、新型曲軸液壓自動偏心夾具的特點

與傳統夾緊方式相比大大降低了操作工人的勞動強度,操作人員將工件靠在軸向定位面和角向定位面上,其餘動作由前後液壓夾具自動完成。通過實驗證明,傳統夾具安裝工件需要大約1.5min,卸載工件大約40s,該設計與研發的液壓自動偏心夾具安裝工件需要大約10s,卸載工件大約8s,提高了工件裝卡效率5倍多。同時此液壓自動偏心夾具夾緊力大,工件變形小,有效提高了曲軸的加工精度。

二、曲軸連桿頸磨削用液壓偏心夾具設計

1、 車用空壓機曲軸

車用空壓機曲軸(圖5)是車用空壓機的心臟,位於空壓機連桿處,其主要作用是傳遞轉矩,是連桿獲得動力的動力源,因此曲軸連桿頸磨削質量的重要性不言而喻。

圖5 汽車空壓機曲軸

傳統的車用空壓機曲軸磨削工藝流程如圖6:

圖6 曲軸磨削方案圖

2、 改進曲軸連桿頸磨削用液壓偏心夾具

曲軸連桿頸磨削用偏心夾具由迴轉液壓缸和偏心夾具兩部分組成,分別安裝在數控曲軸連桿頸專用磨床頭架主軸的前後軸端,頭架主軸為中空結構,迴轉液壓缸輸出的高壓液壓油由放置在頭架主軸內孔處的高壓液壓軟管輸入到偏心夾具的高壓油腔內,如圖7所示。

圖7 曲軸連桿頸磨削用偏心夾具

1-偏心夾具 2-頭架主軸 3-高壓液壓軟管 4-液壓迴轉油缸

(1)迴轉液壓缸的結構

如圖8所示,採用了使用增壓缸的增壓迴路。迴轉液壓缸工作時,液壓油經油口Y2進入大液壓缸5,使活塞向左移動,並經活塞6中單向閥4進入小液壓缸2及薄壁套筒的環形油腔,使其充滿液壓油,單向閥4能夠確保該處液壓油不產生迴流。

圖8 迴轉液壓缸結構

1-連接法蘭 2-小液壓缸 3-排氣螺塞 4-單向閥 5-大液壓缸6-活塞 7-接近開關支架 8-發信板

(2)曲軸偏心夾具的結構

圖9 曲軸偏心夾具結構

1-V形定位塊 2-軸向定位盤 3-薄壁套筒 4-彈性套筒 5-調整墊6-夾具體 7-平衡塊 8-聯接盤

曲軸偏心夾具(圖9)依靠聯接盤8固定在頭架主軸前端,聯接盤8上有一個定位槽,夾具體6可在聯接盤的定位槽中滑動,並依靠調整墊5的厚度來確定與聯接盤的偏心。

磨削曲軸時,將曲軸安裝在彈性套筒4中,手動壓下V形定位塊1,依靠V形塊1的自定心功能確保曲軸連桿頸的軸線與頭架主軸軸線重合,曲軸正確定位後,頭架主軸後端液壓缸傳遞過來的高壓使得薄壁套筒3和彈性套筒4變形而夾緊曲軸。

然後將V形定位塊1手動扳回原位以防止妨礙砂輪的切入磨削。調整平衡塊7的重量可以確保安裝曲軸後的偏心夾具的重心與磨床頭架主軸軸線重合,從而避免偏心夾具旋轉時因離心力過大而影響頭架迴轉精度。

該夾具設計過程為數控曲軸連桿頸專用磨床的設計開發提供了前期技術儲備,縮短了數控曲軸連桿頸專用磨床的研發周期。

三、加工偏心軸專用三爪卡盤設計

1、常用的三爪卡盤

主要包括卡盤體、活動卡爪、卡爪驅動機構。其中,卡爪驅動機構又包括一個大椎齒輪和三個小錐齒輪(如圖10所示)。

圖10 常用卡盤工作原理

2 、對常用的三爪卡盤改進,實現偏心夾緊

為解決自定心三爪卡盤加工的技術難題,現對卡盤上的其中一個卡爪(卡爪1)的形狀進行改進(如圖11)。

圖11

當要進行偏心調整時,把卡爪1上的螺栓旋出,鬆開卡爪1與平面螺紋的嚙合,只有其它兩個卡爪與平面螺紋嚙合(如圖12)。

圖12

然後用伏打扳手旋轉小錐齒輪,大錐齒輪轉動,帶動卡爪2和卡爪3同時向中心靠近或退出,根據卡盤體上的刻度控制其移動距離為偏心量e值(如圖13)。

圖 13

然後再把卡爪1重新和平面矩形螺紋嚙合,用伏打扳手旋轉小錐齒輪帶動三個卡爪同時向中心靠近夾緊工件(如圖14 )。

圖14

最後旋緊螺栓固定卡爪1(如圖15),完成了偏心調整夾緊。

圖15

3、卡爪2、3移動量h與偏心量e的關係

由圖16可得,卡爪2、3移動量h與軸偏心量e的關係:在直角三角形ABC中e=h·sin30°,則e=0.5h,即h=2e。

圖16

4、偏心軸專用卡盤設計結論:

實踐證明,通過加工偏心軸專用三爪卡盤,不僅避免了找正困難和定位不準確問題,還大大地節約了找正時間,提升了其加工效率和精度,保證了加工品質。

(以上為正文)

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