以美國裝甲兵之父命名：M24「霞飛」坦克在二戰中大量使用
為了取代第二次世界大戰初期裝備的M3/M5「斯圖亞特」輕型坦克，美國陸軍決定以M5輕型坦克的動力系統，加上改良的懸掛系統與75毫米火炮、25.4毫米裝甲，以及重量不超過16噸作為新的輕型坦克的設計標準。M5A1輕型坦克因炮塔空間太小，無法使用75毫米火炮。
T21輕型坦克因為重量達到21.5噸而出局。T7坦克原先計劃使用57毫米火炮，經過改進之後雖然可以使用75毫米火炮，重量卻已經達到中型塔克的標準，雖然T7最後被賦予M7的正式標號並且進入生產，但整個生產計劃很快被取消。
M24輕型坦克為傳統的3人炮塔式坦克，車內由前到時後分為駕駛室，戰鬥室和發動機室。坦克重18.37噸，乘員5人，即車長、炮長、裝填手、駕駛員和副駕駛員。車長（炮向前）5.486米，車寬2.95米，車高（包括指揮塔）2.46米，駕駛員位於車體內前部左側，副駕駛員（兼機電員和前機槍手）位於右側，他們各有1扇撥轉式艙門和1具潛望鏡，並設有安全門內。車前上傾斜裝甲板中部開有1個六邊形窗口，裝有1塊活動蓋板，蓋板打開後，便於檢修車輛轉向機構窗口右邊裝有1挺前機槍。
M24輕型坦克的主武器是1門M6型75毫米火炮，採用半自動哼契式炮及同心式反後坐裝置。後坐裝置與炮管同心安裝在一起，除駐退作用外，還起導向作用。火炮可發射被帽穿甲彈和榴彈，彈藥基數48發，其中穿甲彈的初速為860米/秒。
火炮裝有電擊發和手擊發兩種裝置，火控系統包括炮塔的電液操縱和手操縱方向機、陀螺儀式火炮穩定器、觀瞄裝置、象限儀和方位儀等。火炮方向射界為360°，高低射界為－10°~15°。
M24輕型坦克的車體和炮塔為均質鋼裝甲結構。車體前裝甲板厚30毫米，傾角60°，前下裝甲板厚25.4毫米，兩側裝甲板厚25.4毫米，傾角為78°，後部裝甲板19毫米，傾角78°，頂部和底部裝甲板厚12.7毫米，炮塔裝甲板厚38毫米。車內備有2個滅火器，一個是固定式，安裝在發動機室內，另外一個是攜帶型，安裝在乘員室。
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