好媳婦拖把正品

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本報長沙訊 突然下雨又沒人在家，晾在外面的衣服怎麼辦？來自長沙市明德華興中學的初一學生劉宇賢、鄧欽元，發明了一種「智能戶外防雨晾衣架」。

4月26日，第八屆長沙市青少年機器人競賽在開福區四方坪小學舉行。本屆比賽共有來自全市58所學校和培訓機構的302支隊伍675名選手參加，展示了各種奇思妙想。

本屆競賽由長沙市科協、長沙市教育局、長沙市科技局聯合舉辦。競賽項目分為FLL工程挑戰賽、VEX工程挑戰賽、機器人創意賽、機器人綜合技能賽、教育機器人即興擂台賽和人形機器人表演賽等7大類。

比賽現場，選手們在指導老師的帶領下，根據主題和規則要求，自行拼裝機器人、編製機器人運行程序、調試並操作機器人完成指定任務，以他們的精妙創意和高超技術，為評委和觀眾們上演了一場場精彩的人工智慧大PK。

「以前說到機器人教育，給人的印象往往是精英教育，而現在普及率已經越來越高了。」此次競賽的總裁判長李躍輝介紹，長沙機器人教育的規模已經不斷擴大，不少民營培訓機構也參與到機器人教育和競賽中來，青少年機器人競賽已逐步發展成為長沙的一個傳統優勢項目，在全省乃至全國、全世界都取得了優異成績。「從本屆的參賽作品來看，學生的參與度比往屆提高了，以往老師的指導所佔比重更大，現在學生付出的工作量已經達到了成以上。」李躍輝說。

此次比賽將選拔出85支優勝隊伍，代表長沙參加5月在衡陽市舉行的第八屆湖南省青少年機器人競賽。記者趙晶

本報長沙訊李躍輝介紹，機器人通常由幾部分組成：主板、輸入裝置如感測器、輸出裝置如馬達，「再加上其他配件，就可以組成各種形狀，各種功能的機器人。」本屆競賽的主題是「環保」，環保機器人也成為大賽亮點。

來自DIY機器人創客空間的王睿等幾位小朋友設計了一款智能清潔機器人。這款機器人，攜帶可旋轉拖把頭和清潔劑噴頭，而且具有自動巡航模式和手動遙控模式，關鍵是具有可愛的語音和表情提示，讓現場的觀眾直呼「萌萌噠」！

發酵床養殖技術，是利用混合在米糠鋸末中的功能微生物菌，分解畜禽糞便，並轉化為飼料或有機肥料的新型規模化養殖技術。發酵床環境惡劣，人工疏散翻耕效率較低，且不利於健康。而以柴油汽油為動力的普通機械翻耕雜訊大、廢氣多並對畜禽產生應激反應。

朱雨珂等三位同學設計的發酵養殖床環保機器人，通過機器視覺、超聲和電子鼻技術，實時檢測發酵床糞便堆積圖像、發酵床溫濕度及功能菌活性狀態；通過物聯網遙控或全自動工作模式，準確尋找糞便源，按照之字形或回字形路線實施均勻疏散翻耕。

雨滴感測器將採集到的雨量信息通過模擬埠傳送給主板，主板根據雨量大小決定是否將雨篷打開或收回。小發明家們覺得，現在這個作品還有一個需要改進的地方：雨停之後，雨滴感測器不能馬上判斷無雨，需要等待其面板完全乾透才能收回雨篷。下一步，他們將想辦法解決這個問題，同時，還想給這個晾衣架增加簡訊或者網路報警的功能。

大廈的玻璃幕牆如何清潔？覺得人工清潔既費力又危險，江承銳和吳雨奇同學設計了「大廈外牆自動清潔機器人」。

他們的思路是，設計一個可以自動清潔大廈玻璃幕牆的機器人。首先要解決的問題是如何有效清潔幕牆玻璃，其次是考慮如何覆蓋巨大的外牆面積。

他們設計的機器人，模擬家用磁性玻璃清潔夾的工作方式，採用擦刮結合的方式來清潔玻璃。利用動滑輪組與軌道結合的方式解決清潔平台的升降問題，利用齒條軌道解決清潔平台的橫移問題。

公園湖面上，經常可以看到礦泉水瓶、一次性快餐盒等漂浮物，煞風景也帶來污染。但這些水面不適合大型垃圾船作業不得不進行手工打撈，不僅效率低下，耗費人力，而且還存在一定的危險性。

參賽作品「小型水面清理機器人」就是針對這種情況設計的。它的工作原理，是通過紅外發送及接收裝置實現遙控操縱，通過感測器檢測前方物體，通過陀螺儀感測器輔助控制方向。記者趙晶

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