谷歌 Waymo 自動駕駛卡車首次被拍，疑似路測

導語：本月初，Waymo 才宣布將開始研發自動駕駛卡車

本文作者：叨叨

本月早些時候，Alphabet 旗下自動駕駛公司 Waymo 宣布將開始研發自動駕駛卡車，當時報道稱 Waymo 只是讓工作人員駕駛卡車在公路收集相關數據。

日前 JALOPNIK 曝光了一組 Waymo 自動駕駛卡車照片，疑似正在進行路測。不過，雷鋒網(公眾號：雷鋒網)此前報道，Waymo官方透露，其自動駕駛卡車改裝測試正在美國加州進行，路測將會在今年底在亞利桑那州開啟，路測過程中，駕駛員將會全程跟隨。

是否在進行路測，從照片里無從判斷。但就整車外觀來看， Waymo 此次被拍到的用於測試的自動駕駛卡車是一輛 Peterbilt 579 ，與此前傳聞相符。此外，從照片上來看，其主導自動駕駛設備主要集中在卡車頂部，放置了圓頂激光雷達以及四個超聲波感測器，每側兩個，覆蓋前後。雷達發射器似乎安裝在前保險杠的中部。

激光雷達系統一向是 Waymo 的優勢，並被認為是自動駕駛汽車成功與否的關鍵因素，相比其他廠商所用雷達高昂的成本，Waymo 已將激光雷達感測器的成本降低了 90%，並有望在未來進一步壓縮。

以往 Waymo 的自動駕駛系統共搭載 3 台激光雷達感測器（近程、中程和遠程），由 360 度雷達和多個相機感測器起輔助作用，而從被曝光的照片上暫時無法確認是否沿用了該設計。

JALOPNIK 推測在卡車的側面和車尾也附加感測器，但通過照片也無法很好的辨認。但不過，有外媒稱，Waymo 自動駕駛卡車 Demo 很快就會面世了。

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