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Uber自動駕駛測試卡車升級,換用64線旋轉激光雷達

雷鋒網(公眾號:雷鋒網)消息,Uber的自動駕駛測試卡車剛剛升級換代了,新一代卡車上裝載了64線旋轉激光雷達陣列。

自從5月與加拿大Otto Motors公司的商標爭議,以及另一家自動駕駛技術公司Waymo抗議Otto獲取了許多公司機密以來,Uber的新自動駕駛卡車就去掉了所有的Otto標誌。現在,Uber自家的技術團隊ATG已經掌控著整個項目,他們的新技術成果也第一次在卡車上得到體現。

除了新的旋轉激光雷達之外,新一代自動駕駛卡車上許多的零部件以及曾經拿下「最長的連續無司機自動駕駛」吉尼斯世界紀錄的軟體系統也同步進行了升級。新卡車已經可以在舊金山和附近的高速公路上看到。

另外據ATG卡車產品主管Alden Woodrow透露,這次的技術升級並不是Uber/Waymo進行中的法律糾葛的直接結果,這次採用的64線激光雷達是來自第三方廠商的技術獨立的產品,就是為了避免牽扯進Waymo對Uber的訴訟中。從規格上看來,這個64線激光雷達是一款非公開的定製產品,再結合它的外型,很有可能是來自Velodyne的HDL-64E雷達,雖然由於保密協定的原因無法直接確認。同時Woodrow也表示,Uber早就有計劃把Otto的技術和自家ATG團隊的技術整合在一起,畢竟基於Otto技術的卡車並沒有使用64線的激光雷達;如今升級後的雷達可以採集更多的數據,能幫助軟體系統更好地了解路況、做出決定。

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