6DOF升級，ODG的AR眼鏡跟蹤效果媲美HoloLens

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真正的增強現實設備製造商你用一隻手就可以數出來，Osterhout Design Group(ODG) 便是其中一位。

ODG 已經在這個領域工作了幾十年，早在《Pokemon GO》和 Snapchat 濾鏡出來之前就簽訂了「秘密」的政府和軍事合同，這些合同資助了 ODG 早期嘗試AR應用的可行性。這些年來的研究、發展和經驗的成果就是 ODG 最新的智能眼鏡。我們有機會在今年的 AWE 大會上體驗了一把。

R-7，R-8 和 R-9 智能眼鏡系統是 ODG 目前最大的成就。它們都提供了略微不同於現代 AR 眼鏡的方案：半透明、高解析度、無線、電池供電。我們在早期文章已經討論過 R 系列的表現，現在我們來討論一下它的新功能：6 自由度(DOF)。

軟體的升級讓我體驗到了 R-8 的完整 6 自由度追蹤。供我體驗的演示並不新奇，是幾乎每個 AR 眼鏡都會用來做展示的天體星球模型。我圍繞著太陽走動時，看到了繞著軌道運行的清晰乾淨的地球模型。我走在太陽和地球兩個模型中間時，它們的解析度也達到了最高品質，而且顏色和細節也很突出。

ODG 確認，R-8正在使用基於 SLAM 演算法的由內而外跟蹤系統。眼鏡的鼻脊上有一個深度跟蹤器，兩個立體相機隱藏在可拆卸的太陽鏡片後面。

在我體驗演示時，跟蹤效果令我印象深刻，而且演示是在擁擠的 AWE 展示樓進行，而不是在精心設計、故意放置參考點以便攝像頭鎖定位置的空間中。雖然在演示過程中有輕微的抖動，但總體而言，ODG 的 6 DOF 跟蹤效果是我見到第一個能夠真正挑戰微軟 HoloLens 跟蹤效果的。

話雖如此，但 HoloLens 仍然具有更多的功能，它可以基於手勢交互可以把資源固定在牆壁或其他表面上。但不管怎樣，ODG 的 6 DOF 跟蹤效果，在大眾市場 AR 技術方面佔據著重要優勢。

可以肯定地說，當談及 AR 專業領域時，HoloLens 是遙遙領先的，但 ODG 一直在追趕。

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