會見Tolley，這是你看到的最可愛的機器人

加利福尼亞大學聖地亞哥分校的工程師們組建了第一個可以行走在粗糙表面（如沙子和鵝卵石）的「軟式機器人」。這款由3D印表機列印的四腳架也可以改變其形狀，爬上障礙物並爬過狹窄的空間。

由加州大學聖地亞哥分校機械工程教授邁克爾·托利（Michael Tolley）領銜，該團隊於5月29日至6月3日參加了在新加坡舉辦的IEEE國際機器人與自動化大會。

硬但有一個「軟心」

加州聖地亞哥分校雅各布工程學院的學生完成腿部和機器人控制系統的設計工作。迪倫（Dylan Drotman）博士開發了計算機化模型來測試機器人將如何運動，並優化其它設計。

Tolley機器人有四條腿，每條腿由一組三個平行密封的充氣腔（致動器）組成。它們由柔性橡膠狀材料3D印刷，內部是中空的，因此可以充氣，這使得工程師能夠更好地控制腿的運動。

Tolley使用高端印表機構建，允許團隊同時將軟質材料和剛性材料一起列印成相同的部件。這使得它們在設計機器人，特別是其腿部提供移動性方面具有全新的複雜程度。Tolley說，這種混合柔軟和剛性的材料是形成新一代快速，敏捷的機器人的基礎，這些機器人比其他更適應，並且可以安全地與人類共同工作。

Tolley 補充說： 「在本質上，複雜性的成本非常低，使用3D列印等新製造技術，我們正在努力將其轉化為機器人技術。」

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這些混合材料機器人的3D列印過程比替代的生產方法如模具注射更便宜、更快。而且結果也越來越好 。

到目前為止，該團隊的混合物料機器人實際上可以走路，它可以在各種表面和材料上進行運動。

但是，目前機器人必須連接開關和氣泵。該團隊正在努力縮小開關板和氣泵，以便機器人可以享受一些自由和自主權。然而，這個挑戰在於重新設計電路板，並發現微小但功能強大的組件。

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