進軍「下一個百年」的重磅武器，詳解寶馬自動駕駛最新進展 | CES Asia 2017

*寶馬上海體驗中心外景

「寶馬正以領先的科技，推進著集團向高科技公司轉型。」

6月7日，離上海世博中心中國館不遠的寶馬（BMW）體驗中心內，寶馬（中國）汽車貿易有限公司總裁劉智如是說道。台下是數百位來自汽車、財經、IT領域的媒體人。

而在半小時車程外的上海新國際博覽中心，寶馬正用他們的產品詮釋這句話的真正含義。人頭攢動的寶馬展台上，營造的是一幅「未來城市智能出行」的美好圖景。當雷鋒網新智駕感嘆寶馬如此重視此屆CES Asia之時，其工作人員調侃，也許是因為其他廠商沒有太多大動作，才讓寶馬顯得更加亮眼。

這是寶馬第二次參與CES Asia，這一次，他們不僅把此前在拉斯維加斯展出過的「未來概念座艙」搬到了國內。還把自動駕駛原型車、擁有高級駕駛輔助系統的全新寶馬5系Li以及互聯、共享、電動化的一系列產品通通推向公眾，迫不及待向外界宣告，寶馬超越車企、作為高科技公司的存在。

*BMW i未來概念座艙

當然，寶馬這些產品誕生的背後，離不開其「四化」（ACES）戰略的推動，也即自動化（Automated）、互聯化（Connected）、電動化（Electrified）和共享化（Shared）。而最後一個「S」也可以代指服務化（Service）。

這「四化」提出之後，寶馬集團董事長科魯格曾經表示，寶馬「要成為自動駕駛領域的第一名」。而為了取得這樣的領導者地位，寶馬在自動化方面的投入力度正在不斷加大。

此次CES Asia上，寶馬宣布其自動駕駛汽車在中國的累計測試里程已經超過了1.6萬公里，而且，其基於寶馬3系GT而打造的自動駕駛測試車型（Personal Copilot）也在本屆消費電子展上亮相。

*基於寶馬3系GT而打造的自動駕駛測試車

為了展示寶馬中國研發團隊在自動駕駛技術領域的最新進展，他們還特地製作了這樣一段解讀視頻。

在上海安亭自動駕駛測試基地拍攝的這段視頻中，我們可以清晰的知曉，寶馬的自動駕駛汽車也可以服務於共享出行。當然，該自動駕駛汽車還實現了比較重要的三大自動駕駛技術。

其一，便是這輛自動駕駛汽車可以智能判斷道路的優先通行權，而且車前方的攝像頭可以識別交警的手勢動作（其中還有深度學習的過程，來學習交警的手勢所代表的的指令），完成通行的操作。

*寶馬自動駕駛汽車減速讓白車通行

*寶馬自動駕駛汽車識別交警手勢

其二，在面對一些交通參與者自發產生的危險行為，比如「中國式過馬路」，寶馬的自動駕駛汽車採用感測器冗餘和深度學習技術來進行預測，輔助車輛的決策控制，保證安全。

*寶馬自動駕駛汽車檢測到側後方的電動車，停車等待

其三，寶馬的自動駕駛汽車可以收集事故的詳細信息並發送至雲端，其他同行此處的自動駕駛汽車將會接收到事故信息，提前變換行駛車道，躲避事故。某種程度上，這也是寶馬雲端互聯的一部分。

*寶馬自動駕駛汽車可以收集事故信息上傳雲端

據了解，寶馬的合作夥伴四維圖新（Navinfo）針對這塊測試場地繪製了高精度地圖。

回到展台，這輛自動駕駛測試車看上去與普通的寶馬3系GT沒什麼兩樣，不像其他廠商在外部加裝了許多的外部感測器和固定裝置。現場的工作人員向雷鋒網新智駕揭開了這輛車為何現在可以從高速公路開到普通的城市道路上來的玄機。

當然，我們還是要先來看一下這款自動駕駛測試測所採用的感測器解決方案。首先是攝像頭感測器，主要由Mobileye供應。寶馬的工作人員表示，這款車擁有5枚攝像頭，其中有單目和雙目，車前擋風玻璃上方裝有3枚，車後擋風玻璃裝有2枚。

車身周圍內嵌了4顆激光雷達，採用的是德國Ibeo的4線激光雷達。至於為何沒有選擇Velodyne家的產品，主要還是考慮到成本的可行性。此外，車身周圍不規則分布著7顆毫米波雷達。這些感測器通力合作，讓這輛車能夠感知周圍的環境。

當然了，從感測器的搭配上，這種低成本方案在感知能力上會有一些缺陷。但是，寶馬為何還能在短時間內從高速公路開上普通道路進行測試？該工作人員告訴雷鋒網新智駕，這還要歸功於車載自動駕駛系統的自我學習能力和不斷成長的潛力，很多地圖廠商將各類路況數據傳輸給自動駕駛汽車的控制中樞，汽車可以通過自我學習和自我完善，不斷提升其對於周邊環境的熟悉程度，這也就彌補了感測器感知方面的更多不足。

正如寶馬互聯駕駛研究院與自動駕駛聯合副總裁羅名輝（Robert Bruckmeier）所說的，這也是寶馬自動駕駛策略從以感測器為基礎到以智能互聯為主導的轉變。他現在領導著寶馬在中國的50人自動駕駛團隊一起工作。

據羅名輝介紹，從美國汽車工程師學會（SAE）的自動駕駛評級看，寶馬的自動駕駛解決方案可以實現L3-L4級別。

事實上，目前寶馬也在自動駕駛上有了自己的研發規劃，下面的這個視頻或許可以非常清晰的展示寶馬的自動駕駛路線。

最為清晰的計劃是，在即將上市的新一代寶馬5系Li上，已經實現了第2級的自動駕駛能力；BMW iNext也將於2021年量產，完全滿足第3級自動駕駛的要求，並在技術上兼容第4級；今年下半年，40輛寶馬7系將投入全球路測，支持第4級自動駕駛的研發。

其實，據羅名輝介紹，寶馬已經在自動駕駛領域有10餘年的開發歷史。

過去數年中，寶馬集團在各種活動中展示了自動駕駛的基本要求；2006年，寶馬集團首次通過一台寶馬3系在霍根海姆賽道演示了自動駕駛技術。自2011年起，寶馬集團開始在臨近其研發中心的A9高速公路測試高度自動駕駛原型車；2014年，原型車在拉斯維加斯高速公路上成功進行了全自動駕駛。相關研究項目還包括通過原型車演示360度防碰撞功能，以及使用手勢控制系統操縱車輛代客停車入位。

*寶馬互聯駕駛研究院與自動駕駛聯合副總裁羅名輝（Robert Bruckmeier）

在此基礎上，寶馬集團不斷推進研發工作：通過2014年對HERE公司的投資，以及2016年與英特爾和Mobileye達成的合作。

不久之後，寶馬集團與Mobileye簽署協議：從2018年起，寶馬配備了「增強型駕駛輔助系統」的車型，將陸續增配Mobileye公司的數據採集系統——道路體驗管理系統（REM）。該系統將眾採到的實時交通數據，高度壓縮後發送至雲端，進而為高精度地圖的實時路況更新提供支持。

為了支持高清地圖的快速生成和更新，採集來的匿名數據還將傳輸給全球領先的地圖和定位服務供應商HERE，進行「再加工」。HERE利用這些數據和信息，即時更新自動駕駛車輛所需的實時雲服務HERE HD LIVE Map，以確保在實際環境變化時提供精準、及時的信息更新。

不久前，這個聯盟還將德爾福拉了進來，組團研發自動駕駛汽車。

從這些方面看，這家已經在汽車行業打拚百年的老品牌，準備在下一個百年，創造更大的輝煌。那麼，自動駕駛會成為其得力武器嗎？

喜歡這篇文章嗎？立刻分享出去讓更多人知道吧！