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十二自由度無人機來了 傾斜翻轉不成問題

大多數無人機的旋翼都必須保持與地面平行,不過 Voliro 的原型機六個旋翼可以做出 360° 的空中翻轉,讓 Voliro 在空中也能做到 12 個自由度飛行,看上去非常炫酷。

此前我們曾經報道過一個立方體無人機 Omnicopter,憑藉其六自由度移動能力上演了一出接球好戲。雖然說 Voliro 本身沒有 Omnicopter 那麼靈活,但它仍然是一個真正多自由度飛行的無人機。Voliro 團隊歷時 9 個月的時間設計與製造,從這次發布的原型機視頻中,我們可以看到 Voliro 在仰面上是一個正規的六角形結構,六個旋翼都支持 360 °旋轉,可以讓 Voliro 在空中完成 12 自由度移動,這就意味著 Voliro 能做出空中穩定懸停、橫縱飛行 、上下顛倒、傾斜飛行等動作都不成問題。

Volvo 雖然姿勢花俏,但是 Voliro 團隊更看重的是它的牆縫穿梭能力。由於在空中 Voliro 可以多角度旋轉,意味著如果它本身夠薄,那就可以穿梭於一些比較窄小的縫隙中,在實際運用中應該會偏重於基礎設施檢查工作。

Voliro 團隊現在面臨的問題是這款無人機還是比較難操控的。由於每個旋翼的轉動都會改變無人機的飛行方向,所以手動控制這款無人機需要很強的預判能力和控制水平。目前團隊考慮開發一款飛行控制軟體,根據功率調節來對無人機模式進行改進。

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