目前最廣泛使用的反坦克武器，官方價為1600美元，卻被收繳
隨著世界各國主戰坦克裝甲性能不斷改進和提高，前蘇軍裝備的RPG-2式火箭筒的威力已明顯不足，而且射程近噴火焰大、只能右肩射擊。因此，在50年代末60年代初，蘇聯研製了RPG-7式40mm火箭筒,能發射超口徑火箭彈。
配用的ПГ-7В式和ПГ-7ВМ式破甲彈，對軋制均質裝甲穿透厚度分別是350mm和400mm，直射距離300m。此外，還配用ОГ－7式殺傷榴彈，以增強作戰功能
該火箭筒於1961年左右大批量生產，到1966年為止，全部取代了RPG-2式，成為步兵班的制式反坦克武器。
除裝備蘇軍外，還大量裝備華約國軍隊以及阿拉伯國家、非洲國家和中東、亞洲等不少國家的軍隊。甚至有西方國家的軍隊也有使用，使它成為目前最廣泛使用的反坦克武器之一。
RPG-7官方價為1600美元以上可是通過黑市卻只要200美元，此讓要收繳它的美軍頭疼不已，這貨就像ak47一樣常見，即使是上帝也不一定能把它收繳乾淨。
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