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機械手已在路上,人類離「三頭六臂」還遠嗎?


你還在用「心有餘而力不足」作為自己不能同時完成多項棘手任務的託詞嗎?很遺憾,在科技時代,這樣的話已經越來越沒有現實性了。最近,國外的科研人員和腦洞愛好者們正在將研究目光投向「多臂」,一心一意要幫你實現multitasking(多重任務處理)的可能性。




點擊查看日本的多臂機械套組演示




不久前,來自東京大學稲見?檜山研究室的工程師們推出了一款名為Metalimbs的「機械臂」設備。其全稱為「Multiple Arms Interaction Metamorphism」,也就是「多臂交互變形系統」。雖然從外形看,它是一副綁在使用者背上的機械手臂,但卻需要通過安裝在腿部的感應器來進行控制。






研究人員解釋稱,它能為佩戴者添加兩個機械臂,採集腿部、腳部與軀幹相關的工作。同時,它還能記錄腳趾的局部動作,隨後將這些數據傳導到機械臂上,驅動它做出相應的動作。





▲事實上,MetaLimbs中融合了兩套系統,分別為位置追蹤系統和機械臂系統。追蹤系統需要分布於佩戴者腳趾和膝蓋上的光學追蹤標記配合使用,這些追蹤標記會記錄肢體的位置和旋轉,而肢體的動作會驅動機械臂的動作。





▲而要挖掘這套機械臂的全部性能,還需穿上特製的同款襪子,因為這上面嵌有能夠探測腳趾位置的「彎曲感測器」。當佩戴者捲曲自己的腳趾,機械手就會握緊,這樣,使用者就能在機械臂的幫助下抓取盤子中的物品,或將物體從一個地方挪到另一個地方。





▲除了機械臂的造型,這款設備還可以變換為爪子、電焊工具和油漆刷等工具。




不過,「多臂怪人」的腦洞並非日本科學家獨有,倫敦皇家藝術學院(RCA)的研究生Dani Clode最近推出了一個更輕便的「多臂」設計:「第三隻大拇指」(The Third Thumb)。




點此查看Dani Clode的設計作品




它其實是一個3D列印的假肢,但是Clode為自己的作品正名說,「『假肢』(prosthesis)最初的意思是『附加上』,所以其實是對你現有肢體的延展而非取代。『第三隻大拇指』的設計靈感正來源於此。」




▲Clode表示,「第三個拇指」目前只是一個初創原型,但希望它能改變人們對「假肢」的固有想像。




這個拇指綁在與正常大拇指相對的手掌另一側,並同一個連接了電線和伺服系統的手環相連,同樣需要安置在腳底的壓力感測器來控制操作。聽起來有點複雜,但Clode表示,這其實就跟開車時同時操作剎車和油門一樣簡單。




▲腳底的感測儀通過藍牙控制3D拇指的抓取動作。




▲它或許可以幫助吉他演奏者彈奏更多弦。





▲或者只是抓取更多東西。





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TAG:機械 |

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