三百米可以把五十發子彈都打進棒球大的圓心，但沒幾個人買得起
在三百米可以把五十發子彈都打進棒球大的圓心，但沒幾個人買得起。軍用精準步槍，是PSG-1的升級版本，整體重量更輕，更加適合移動作戰。HK公司不僅想佔領軍用狙擊武器市場，還想佔領警用狙擊武器市場。但G3/SG1不是最佳選擇，因為它始終是按軍用自動步槍要求設計的。而狙擊手則需要一種高命中精度的專門武器，在較遠距離上對付單個或數個目標。
為此，HK公司在PSG-1步槍的基礎上開發出專門的狙擊步槍MSG90。MSG是德文「Militarisch Scharfschutzen Gewehr」的縮寫，意思是「軍用精確步槍」，而90即開始生產的1990年。MSG90和PSG-1差別不大。而MSG90也的確是世界上最精確的半自動步槍，在300米的距離上它保證可以把五十發子彈全部打進一個棒球大的圓心！不過也是最貴的。單價約10,000美元，加上兩年後備零件和售後服務合同，沒幾個人買得起!
德國MSG90狙擊步槍MSG90的基本結構與PSG-1相同，但使用了加厚的重型槍管，所以全槍重量比較大。重槍管的主要是在射擊時依*槍管自身的重量減小槍管的振動，基於同樣的目的，槍口部沒有安裝消焰器、制退器之類的任何槍口裝置，大多數狙擊步槍都有這樣的設計。但MSG90作為世界上最精確半自動步槍的原因是因為它控制得極其嚴格的製造公差，所有的零件幾乎是完全的結合。出廠試驗時，每一支步槍都要在300米距離上持續射擊50發子彈，而彈著點必須散布在直徑8cm的範圍內（相當於1 MOA）。
SG90式狙擊步槍同赫克勒-科赫有限公司研製的所有步槍一樣，也是採用半自由槍機式工作原理，滾柱閉鎖方式。槍管冷鍛並淬火而成。預調扳機帶有扳機護圈，增加了扳機寬度，便於擊發，扳機力為14．7N。槍托長度可調，其上還有可調高度的貼腮板槽。護木上有安裝背帶環和兩腳架的T形導軌。
MSG90的握把為比賽步槍用的握把，塑料槍托的長度可調，槍托上的貼腮板高低可調，射手可以調節到最舒適的長度和高度。MSG90的扳機力比PSG-1輕得多，這也是狙擊步槍的同通特性。另外MSG90不像其他軍用狙擊步槍那樣裝有應急的機械瞄具，而只採用望遠式瞄準鏡。MSG90可以選用兩腳架或三腳架支撐射擊，兩腳架比較方便，但如果要求高精度，用三腳架會更穩定。HK公司原配的瞄準鏡是Hendsoldt 6x42，但一些用戶會另外購買倍數更大的瞄準鏡。
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