沒想到這一款魚雷比造核彈的時間還長，中國人用了十年時間才完成
不管是過去還是現在，魚雷技術可以說是任何國家海軍軍事發展中最難研發的技術之一，雖然世界上有很多國家都可以研發和生產導彈、飛機和大型軍用艦艇，但是真正能夠自主研製和生產魚雷的國家屈指可數，中國海軍研製魚雷是從上世紀60年代初開始的，當時只是仿製蘇制魚雷，直到70年代才算正式進入到了世界魚雷製造行列，雖然中國魚雷發展可以說是相當晚了，但是出乎意料的是，中國是魚雷發展最快的國家，目前能自主製造魚雷的國家，如果算上中國也不超過10個。
在中國海軍建立初期，我國海軍將「兩艇一雷」作為海軍裝備發展的目標，其中一雷就是指魚雷，兩艇則是以魚雷為主要武器的潛艇以及魚雷快艇。因此不難看出，當時魚雷在中國海軍發展中處於重要地位。於是在50年代初中國向蘇聯購買了大量魚雷快艇和魚雷，組建了中國海軍第一批魚雷快艇部隊，在1965年，我海軍魚雷快艇在閩東海戰中擊沉了國民黨艦艇。這也使得中國海軍更加認識到魚雷在現代海戰中的重要作用。
到60年代初期，中國海軍還沒有能力大批裝備反艦導彈，由此魚雷這一款武器就顯得很重要，在這個背景下，當時中國和蘇聯達成了魚雷技術轉讓的協議，在經過我國海軍專家的綜合考慮，中國海軍將利用引進的53型蘇制魚雷技術來發展自己的國產魚雷，由此我國第一種國產魚雷魚-1型魚雷誕生。
1961年初中國開始著手研發魚雷，但由於當時中蘇關係非常緊張，也自然不可能再獲得魚雷的設計藍圖和技術，但是好在我們還有蘇制魚雷的樣品，我國海軍工程技術人員通過將魚雷樣品拆解來了解其實際結構，然後再進行反向測繪設計，最終經過不懈努力在1971年魚-1型魚雷正式被設計定型。
魚-1型魚雷是按蘇制53型魚雷仿製而成，它是一種直航式近程魚雷，主要是由艦艇攜帶來攻擊敵方水面艦艇，該魚雷採用高壓瓦斯氣體為燃料，最高航速達50節，最大航程可達10公里，魚-1型魚雷直徑達533毫米，長約8米，潛艇和水面艦艇都可以配備。
中國海軍可以說是十年磨一劍，其魚雷的製造難度不比造原子彈，中國用了10年時間造出了自己的第一枚魚雷，這樣算下來它比製造第一枚原子彈的時間還要長，這樣的造雷速度就連當時擁有造雷技術的蘇聯也大吃一驚。
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