受捕蠅草啟發製造的軟體機器人

芬蘭坦佩雷理工大學的研究團隊研發出一種模仿捕蠅草的柔性抓取工具，這種工具能自動感知並抓取物體，開闢了一種小型自主設備發展的技術途徑。

利用仿生原理開發微型機器人取得了顯著的技術進展，但使微型仿生機器人自主行動和自主感知環境變化仍是重大難題。研究人員受捕蠅草的啟發，將光響應液晶彈性體（LCE）薄膜作為致動器材料，這種材料可在特定波長、強度、偏振光作用下產生巨大形變；為降低對外部光源的需求，將LCE致動器安裝在光纖末端，由光纖發光照射物體，通過物體反光刺激LCE發生形變，抓取目標。由於物體對光的反射/散射特性不同，柔性抓取工具可對不同被抓取物體產生不同響應。

新的柔性抓取工具能夠抓取質量為其自重幾百倍的物體，停止光照後物體即被釋放，且可循環工作，為自主智能微機器人的發展提供了新的思路。這種採用光反射/散射誘導機理的技術也為反饋型致動器提供了一種新的技術途徑。（藍海星）

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