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以假亂真 蜻蜓型撲翼機器人

達芬奇的撲翼機以人力難以驅動,但用機器的力量達到卻並不難。這隻身長44厘米翼展63厘米,體重175克的「BionicOpter」 撲翼機器人是模仿蜻蜓的構造製造出的仿生產物。它通過內置的一顆ARM處理器計算加速度、慣性、姿態,並控制四隻翅膀以15~20赫茲的頻率上下撲翼,做出各種空中機動動作,包括前進、後退、甚至是側飛。

13 個自由度造就無與倫比的飛行動作

此外,為了控制共有的振翅頻率和各翅膀的扭轉,在四個翅膀的每一個上都採用了振幅控制器。 翅膀的扭轉決定著推力方向。通過振幅控制器,推力的大小能夠得到調節。 與其聯用,遙控蜻蜓可幾乎到達各個空間角落。

可在各個方向飛行,蜻蜓可以懸停在空中滑翔

高度集成的輕量結構設計

實現獨特飛行特性的前提條件是輕量結構和功能集成:無論是感應器、執行元件和傳動機構等部件,還是控制和調節技術裝備,其安裝空間緊湊並相互配合。

費斯托以其遙控蜻蜓展示了無線實時通信、持續的信息交流、各種感測器評估的匯總以及複雜情況和臨界狀態的識別。

可以假設遙控蜻蜓在空間任何位置

用戶可以用智能手機無線連接控制這隻大蜻蜓,像玩賽車遊戲那樣玩一把蜻蜓競速,或是讓它衝進人群引起一下騷動,讓人誤以為恐龍時代回歸……

視頻里這大傢伙飛的還算是蠻穩當的,以後說不定還會微縮化裝上攝像頭什麼的,成為間諜機器人吧?

本文譯自 Gizmag,由譯者 ivanchaos 基於創作共用協議(BY-NC)發布。

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