模仿人類行為的火柴人，真魔性

最近，一個魔性的火柴人進入了我們的世界。它用它充滿喜感的步伐和魔性的身姿，學習人類的各種運動行為。如果放在以前，我們人類可以嘲笑它為人工智障，但是Alpha Go的出現，打碎了人類的傲慢。和Alpha Go一樣，這個酷似火柴人的智能體同樣出自Google的DeepMind團隊，它的出現是因為該團隊在探索如何利用強化學習教「火柴人」適應陌生而且複雜的環境。

大家對強化學習可能有疑問，這是機器學習的一個領域。簡單來說就是不告訴演算法怎麼做，先去嘗試一些行為，得到一個結果，判斷這個結果的對錯好壞來對之前的行為進行反饋，然後根據反饋不斷調整行為，重複這個過程直到某個行為能得到最好結果。哎妹知道這個太抽象，哎妹給大家舉個簡單的例子，比如你要訓練一條小狗，讓它聽到「蹲下」這個口令就會蹲下。你喊了口令，小狗可能會發出叫聲，會咬尾巴轉圈，或者做出蹲下的動作等等。當它做了蹲下的行為時，你給它一些肉吃（相當於正反饋／獎勵），做其他動作的時候你就罵它（相當於負反饋／懲罰），那麼長此以往，它就知道你喊「蹲下」的時候，它只要蹲下就會有肉吃，然後就訓練出小狗聽口令蹲下的能力。這個例子可能不夠準確，但是足夠形象。

以下的三個智能體就是基於強化學習演算法來適應各種複雜和陌生的環境，從而學習到各種複雜流暢的動作。而這裡的反饋機制就是只要順利通過各種環境就可以繼續前進，否則終止，「繼續前進」就是獎勵。智能體會逐漸調整自己的關節來通過各種環境的考驗，其間的每一個動作都是它自己學習而來。

這些智能體都是通過虛擬感應器來感知所處的環境和周圍的物體的。

第一個：Planar walker（平面行走者）

在複雜環境中，能學習奔跑，跳躍，蹲伏和攀爬。

第二個：

Quadruped（四腳蜘蛛型）

精確的步伐放置，通過障礙物，擅長跳躍和爬行動作。

第三個：

Humanoid（類人形）

對走路非常感興趣，能跑過不平的地面，繞過牆壁，跨欄，跳躍通過間隔，還能通過類似於蹺蹺板的地形，甚至在對它的軀幹進行強制擾動的時候，還能很好地保持穩定。

獻上完整視頻

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看完樂呵樂呵也挺好～

雖然這些智能體看起來會有一些迷之喜感的動作，但是這三個智能體分別對應著谷歌DeepMind所發表的三篇論文，它們代表著人工智慧在未來能夠自主地理解更加複雜多變的現實世界，能夠在現實世界裡自動產生各種複雜靈活的行為。和哎妹一起期待真正的機器人跑酷！那一定會很酷。

未來智能

多得是想像的空間

跟哎妹一起期待吧

zan zan zan

 戳閱讀原文，把你的舊手機都給我吧！

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