研發時間4個月，研發費用7萬美元，這支步槍的性能卻備受矚目
Masada步槍，中文譯為馬薩達，是一家名為MagPul的公司的首款作品，於2007年公布。它還有另一個更有名氣的名字——Bushmaster ACR，是後來Bushmaster公司收購了馬薩達步槍後改的。
很難想像，這樣一支看上去就相當不錯的步槍，研發時間不到4個月，研發費用僅僅7萬美元。據說MagPul之前是AR步槍配件的生產商，多年來積累了大量的經驗，在結合了許多成熟的模塊化設計後，這才能在如此短的時間和如此少的花費下完成步槍的設計。
馬薩達步槍一經推出，就受到了不少人的關注，目前在執法機構、民用兩個市場都表現得相當不錯。
馬薩達步槍的擊發裝置取自AR步槍，借用了AR的成熟設計，但也帶來了一個隱藏好處，那就是玩慣了AR步槍的人，可以輕鬆上手馬薩達步槍。而AR又是民用市場上最受歡迎的步槍系列之一，順帶著把馬薩達步槍的名氣也提高了不少。
由於是首款步槍，再加上之前擅長的是塑料部件，因此MagPul公司本身並沒有全套零件的生產能力的，特別是在金屬零件上，因此槍管、機匣等部件都是外包的。
得到市場認可後，馬薩達步槍推出了不少衍生型號，豐富了自己的市場。
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