Crabster CR200：海下作業的螃蟹機器人

韓國海洋技術研究院最近研製出一台六腳螃蟹機器人Crabster CR200，未來用於淺海區的水下作業。目前由螺旋槳驅動的下水機器人和運載潛艇都不能應付海底里的強勁暗涌，而這個螃蟹機器人是來取代它們的。

我們知道，下水機器人在海洋研究、水下探測還有搜救任務上發揮著重要的角色。不過它們多數依賴於螺旋槳驅動，遇到強勁的對流的話無法正常工作。另外，它們能夠訪問的地方也受到一定的限制。

為了解決這些問題，韓國科研人員一直在努力探索解決方案。後來他們從節肢動物得到啟示，於是按照螃蟹的外形把機器人Crabster CR200研製出來。機器人整體的重量為600公斤，外殼足以對抗強勁的壓力。為了減少暗涌對機械人的影響，科研人員給它設計了一個平衡系統，可以通過調整姿勢來漸少影響。

螃蟹機器人的體積大小為2.42m×2.45m×2m，容納四個操控人員是完全沒有問題的：主操控者負責整體的行動，副駕駛控制前腿和燈光，還有攝像頭。導航者負責整體路線的規劃和監控，而最後一個成員要觀察和處理各種感測器反饋回來的數據。

經過幾番陸地上的調試後，科研人員把它放到水下5-7米的水域進行測試，主要是查看機械人的水密性和功能是否可以正常運作。據科研人員Bong-Huan Jun反饋，團隊非常重視這場測試。令人感到安慰的是，螃蟹機器人的第一次潛水測試表現良好，團隊也有針對性收集到一些問題。他們預計明年初會正式派一台螃蟹機器人下海作業。

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