原為清風山二寨主，卻生得五短身材，征方臘時戰死，追封義節郎

因他生得五短身材，人稱矮腳虎。他原是車家出身，半路見財起意，便劫了客人，結果事發被捕。後越獄逃走，到青州清風山落草，與錦毛虎燕順、白面郎君鄭天壽一同打家劫舍。

後遇到了宋江，便投奔了梁山。

宋江路過清風山時，被王英手下抓住，王英酒醉，命取宋江的心肝做醒酒湯。宋江情急之下，叫出自己名字，方才保命。

可見這個王英雖然很是刁鑽，但對於宋江他也是不得不保持禮遇。

宋江在江州醉酒題反詩，被判斬首。晁蓋為救宋江，率十六位頭領下山相救，王英也在其中，扮作挑擔腳夫，隨晁蓋等人混入江州，劫法場救出宋江。

這就為宋江日後保他做了基礎，宋江甚至為他做了一樁媒，水滸中好漢眾多，像王英這等好色之人，竟也能娶到扈三娘，關鍵是這扈三娘還真是一心一意跟著他。宋江也是保了個姻緣。

攻打青州時，王英與秦明、花榮、燕順一同擔任開路先鋒，後隨呼延灼詐取青州城。

梁山排座次時，王英排第五十八位，星號地微星，與扈三娘同為專掌三軍內探事馬軍頭領。

梁山軍「兩贏童貫、三敗高俅」的戰爭中，王英和扈三娘都曾帶兵參與。

梁山受招安後，王英隨宋江南征北戰，常與妻子扈三娘以及孫新夫婦、張青夫婦一同行動。

睦洲之戰時，王英與扈三娘率三千馬軍迎敵，遇鄭彪。鄭彪先與王英交戰，在戰鬥中突然用法術變出一個金甲天神。王英大驚，嚇得手忙腳亂，被鄭彪一槍戳下馬去，落馬而死。

可憐一個草莽英雄竟是被敵驚嚇而死，結局不可謂不慘烈。

王英在水滸中是個好色之人，常常為此耽誤了大事，王英苦愛劉高之妻，明知這個女子愛不得卻又貪婪美色，燕順殺了她，矮虎大怒，甚至要與兄弟拚命，不是說古代社會對女子不尊重，而是劉高妻子實在是個忘恩負義的人，他的這一行為實在算不上大丈夫所為。

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