這國內研發的軟軟的夾具，簡直太魔性了！
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——工程客（ID：Engicool2014）
一般夾具看多了？？
今天來看個不一樣的，簡直太魔性了！
傳統夾持裝置與抓持對象之間一般是剛性接觸,難以實現對易碎物品的抓取；其一般是針對特定任務設計,只能完成對特定對象的抓持,通用互換性較差。
在現代工業生產中,同一生產線上的產品種類不斷增多,同一工位的機械手常常面對不同的抓持對象。
在這樣的背景下,研究一種柔順的、能適應於多種產品的手爪就成為了當前的一項新任務。與傳統機械手的點接觸方案不同,這個軟體手爪與抓持對象之間為面接觸,因而相同載荷下,抓持對象承受的壓力大為減少,從而有效避免了抓持對象受損的問題。
同時在驅動介質的作用下,該軟體手爪還能產生特定的變形,通過自身的變形形成一定的包絡空間,通過包絡的方式完成抓持。
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