一把用步槍拼湊出來的狙擊槍，精度達到了妖魔級！
G3/SG1狙擊步槍是G3的一種變型槍，結構與G3A3基本相同。它是在標準型G3步槍的驗收過程中，將那些平均彈著點完全符合規定要求、而散布又最小的槍挑選出來，配上兩腳架、槍托貼腮板和望遠瞄準鏡，再略加改裝而成的。所以G3/SG1隻是一支用突擊步槍拼湊出來的狙擊槍。SG是「Schützen Gewehr」精確步槍的意思。
在那個時候，德國建築部里有個第37研製處，第37研製處里有個研製與設計科，研製與設計科里有個從事突擊步槍研製工作的工程師小組，工程師小組裡有個名叫路德維希·福爾格里姆勒（Ludwig Vorgrimler）的人，這個人發明了一種利用滾柱閉鎖原理的槍機。 這個小組受命用衝壓技術研製一種突擊步槍，到1942年他們設計了一種名為06-HMKB發射器的槍械。當時這種武器雖然是滾柱閉鎖，但卻是導氣式的。
G3/SG1採用專用的發射機構，扳機扣力在0.5～1.5kg之間，發射機構的使用非常簡便，先將快慢機柄推至「E」（半自動）位置，然後推扳機向前，扳機卻成待髮狀態。發射出一發槍彈之後，扳機可重新裝定於待髮狀態，或者用普通扳機裝定（扳機扣力為2.6kg）再次進行發射。扳機裝定於待髮狀態後，如果將快慢機柄由半自動位置變換到保險或全自動射擊位置，則扳機會自動地復原。
1959年，G3步槍正式裝備聯邦德國部隊。此後，為適應不同國家或不同部門的使用要求，形成了三種型號：固定槍托的G3A3、伸縮槍托的G3A4和帶瞄準鏡的G3A3ZF(ZF是德文望遠鏡「Zielfernroh」的縮寫)。從1959年開始，世界上共有80多個國家購買了G3步槍，其中有10多個國家獲得特許生產權。雖然在1970、80年代後，世界上出現換裝小口徑步槍的潮流，但仍有40多個國家在使用G3。H&K公司在G3步槍的基礎上，在很短的時間，通過局部的變換就迅速地擴展出包括衝鋒槍、輕機槍、狙擊步槍在內的多種變形槍，使G3系統成為世界上變形槍較多的槍械。H&K公司也成為世界上一流的槍械廠家。
PSG-1的握把為比賽步槍用的握把，塑料槍托的長度可調，槍托上的貼腮板高低可調，射手可以調節到最舒適的長度和高度。PSG-1的扳機力比G3輕得多，這也是狙擊步槍的同通特性。另外PSG-1不像其他軍用狙擊步槍那樣裝有應急的機械瞄具，而只採用望遠式瞄準鏡。PSG-1可以選用兩腳架或三腳架支撐射擊，兩腳架比較方便，但如果要求高精度，用三腳架會更穩定。HK公司原配的瞄準鏡是Hendsoldt 6x42，但一些用戶會另外購買倍數更大的瞄準鏡.
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