漢文帝聽了，大為震動，也扶著車前橫木欠身，向周亞夫表示答禮

有一次，漢文帝親自到這些地方去慰勞軍隊，順便也去視察一下。他先到灞上，劉禮和他部下將士一見皇帝駕到，都紛紛騎著馬來迎接。漢文帝的車駕闖進軍營，一點沒有受到什麼阻攔。漢文帝慰勞了一陣走了，將士們忙不迭歡送。接著，他又來到棘門，受到的迎送儀式也是一樣隆重。

最後，漢文帝來到細柳。周亞夫軍營的前哨一見遠遠有一彪人馬過來，立刻報告周亞夫。將士們披藍帶甲，弓上弦，刀出鞘，完全是準備戰鬥的樣子, 漢文帝的先遣隊到達了營門。守營的崗哨立刻攔住，不讓進去。先遣的官員威嚴地吆喝了一聲，說：「皇上馬上駕到！」營門的守將毫不慌張地回答說：「軍中只聽將軍的軍令。

將軍沒有下令，不能放你們進去。」官員正要同守將爭執，文帝的車駕已經到了。守營的將士照樣擋住。漢文帝只好命令侍從拿出皇帝的符節，派人給周亞夫傳話說：「我要進營來勞軍。」周亞夫下命令打開營門，讓漢文帝的車駕進來。護送文帝的人馬一進營門，守營的官員又鄭重地告訴他們：「軍中有規定：軍營內不許車馬賓士。」侍從的官員都很生氣。漢文帝卻吩咐大家放鬆韁繩，緩緩地前進。

到了中營，只見周亞夫披戴著全身盔甲，拿著兵器，威風凜凜地站在漢文帝面前，拱拱手作個揖，說：「臣盔甲在身，不能下拜，請允許按照軍禮朝見。」漢文帝聽了，大為震動，也扶著車前的橫木欠了欠身，向周亞夫表示答禮。接著，又派人向全軍將士傳達他的慰問。慰問結束後，漢文帝離開細柳，在回長安的路上，漢文帝的侍從人員都憤憤不平，認為周亞夫對皇帝太無禮了。但是，漢文帝卻讚不絕口，說：「啊，這才是真正的將軍啊！灞上和棘門兩個地方的軍隊，鬆鬆垮垮，就跟孩子們鬧著玩兒一樣。如果敵人來偷襲，不做俘虜才怪呢。像周亞夫這樣治軍，敵人怎敢侵犯他啊！」

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