升級版跑酷機器人秒殺人類跑酷，在障礙物上跳來跳去毫無壓力

最近，加州大學伯克利分校的科研工作者們發布了升級版的跑酷機器人，其表現讓所有人類跑酷健兒眼紅不已。

如果大家記得，去年我們DeepTech深科技曾介紹了來自加州大學伯克利分校Duncan Haldane發明的Salto機器人。不要看Salto只重幾盎司，站起來也只有幾英寸高，它的跳躍能力卻不可小覷。低蹲，高跳，然後迅速再次跳躍，甚至還可以在牆壁上完成彈跳，簡直就是機器人版的跑酷。

但是唯一的問題是由於控制空中轉向的小型旋尾的限制，Salto只能像置於飛機上一樣，沿著俯仰這一個軸轉動。通俗點講，它只能前後來回跳躍，並且跳躍次數有限。因為一旦在其它兩個軸的方向上失衡，它就會倒想左邊或者右邊。

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最近IEEE Spectrum向大家隆重介紹了升級版Salto，又稱Salto-1P。Salto-1P新添加了兩個小型推進器，類似於四旋翼無人機，這就使它可以在轉動和搖擺兩個軸上自由轉向。此外，Salto-1P還可以蹲的更低，從而跳的更遠。不過這裡我們需要指出，這個跑酷機器人目前還不能完全自動跳躍，只能藉助計算機的無線指令來導航並決定怎麼跳躍。

現在，Salto-1P可以在一個房間里隨意的前後跳來跳去，即使有一些泡沫塊和斜坡這樣的障礙物也完全沒影響。

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