斯坦福大學團隊開發4D攝像機，用於智能機器及VR/AR

斯坦福大學的研究人員設計了一台新的4D攝像機，用於機器人，無人駕駛汽車以及虛擬和增強現實技術。

電機工程博士後研究員唐納德·丹斯雷（Donald Dansereau）在一份有關新攝像機的報告中說：「我們想製造一台能讓機器人「看到」現實的攝像機。人類的大腦會分辨出畫面中的事物，但機器所「看到的」卻與人類不同。」

攝像機使用了一種稱為光場攝影的技術，最初由斯坦福大學教授Marc Levoy和Pat Hanrahan在1996年提出，它捕獲了有關感測器光線方向和距離的信息。光場攝影技術最大的特點是在被拍攝之後仍可以對畫面重新聚焦，並且可以讓機器人分辨出諸如雨這樣會阻擋視線的東西。

Dansereau補充說：「2D照片就像窺視孔，因為您無法移動頭部以獲取更多有關深度，半透明度或光散射的信息。而如果通過窗戶看，您便可以移動，並因此識別目標的形狀，透明度和光澤等。」

雖然攝像機擁有廣角度拍攝功能，但如何呈現在平面感測器上卻還是一個難題，加利福尼亞大學聖地亞哥分校的團隊成員以及斯坦福大學工程助理教授戈登·韋茨斯坦（Gordon Wetzstein）組成了一個專註於演算法、光學和製造的實驗團隊，該團隊正努力克服這些挑戰。

Wetzstein在斯坦福大學的新攝像機發布會上提到：「這是我們計算機攝影領域的核心，這是演算法和光學的融合，它促進了前所未有的成像系統。」

從總體來看，攝像機或多或少像傳統攝像機一樣工作，但是它旨在改善更多的特寫圖像，尤其是運用於智能汽車和無人機上。它也將有助於改善虛擬或增強現實系統中真實場景的生成和渲染。

到目前為止，該團隊已經把概念機成功製造出來了。接下來，他們計劃生產一個小而輕的原型，用於機器人或其它智能穿戴設備上。

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