Magic Leap研究人員揭示「深度學習SLAM」跟蹤演算法
Magic Leap 是一家估計數十億的神秘AR創業公司，其描述的光場顯示技術讓人著迷，但到目前為止，其 AR 頭顯從未公開展示過。不過，最近由 Magic Leap 研究人員發表的題為「Toward Geometric Deep SLAM」的論文中，我們看到了一種新穎的機器視覺技術，它讓 Magic Leap 希望創建一個強大的獨立 AR 頭顯的目標更加接近。
由 Magic Leap 的研究人員 Daniel DeTone、Tomasz Malisiewicz 和 Andrew Rabinovich 撰寫的論文描述了由兩個深層卷積神經網路提供的跟蹤系統，被稱之為 MagicPoint 和 MagicWarp，這是一種用於圖像處理的人造「大腦」。研究人員稱，這兩個卷積神經網路可以讓系統「快速而簡單地在單個 CPU 上輕鬆運行 30+ 幀每秒。」
據論文的描述，MagicPoint 對單個圖像上進行操作，並創建對跟蹤目標非常重要的 2D 點，這些點被用於同步定位和映射(SLAM)視覺演算法。該團隊將他們的神經網路和經典的點檢測器進行比較，他們發現兩者「存在圖像雜訊的顯著性能差距」。
因為在移動狀態下計算物體的形狀並不是一件容易的事情，這可以是物體的移動或者觀察者的移動。MagicWarp 的任務就是使用包含由 MagicPoint 生成的 2D 點的這些圖像來實質地預測運動。MagicWarp 演算法與傳統方法不同，因為它只使用點的位置，而不是更複雜的「local point descriptors」，這是計算機視覺使用的術語，用於描述包含編碼的唯一標識信息。
使用物理和合成數據進行測試，這兩個卷積神經網路被認為能夠實時運行。作者總結道：「我們相信，我們離大規模部署由深度學習驅動的 SLAM 系統不遠了。」
雖然我們尚不清楚 Magic Leap 何時才會展示其光場顯示設備的原型，或者是首席執行官 Rony Abovitz 所說的「小型、可移動、強大且酷炫」的產品，不過，在 3 年的等待之後，Magic Leap 或許會開始有所動作，VR科技網將持續跟蹤報道 Magic Leap 的最新消息，敬請關注。
VR科技網 「 www.vrsat.com 」公眾號「 VR_SAT 」
※1.17更新：Oculus Home可啟動第三方購買的應用
※谷歌預計年底將有11款支持Daydream的手機上市
※只為中國造：HTC首款VR一體機
※Facebook為360直播增加4K支持和認證服務
※CJ特輯：索尼公布20款PSVR遊戲登陸中國市場
TAG:VR科技網 |
※Yoshua Bengio團隊基於深度強化學習打造聊天機器人MILABOT
※CDPR與Digital Scapes將展開深度合作
※DeepMind推出分散式深度強化學習架構IMPALA，讓一個Agent學會多種技能
※Nvidia與NetApp合作打造深度學習GPU伺服器晶元
※深度剖析 Memcached 超大型DRDoS攻擊
※讓你成為自帶BGM的潮人：Bose SoundWear Companion 深度測評
※NVIDIA深度學習Tensor Core全面解析
※阿里首次開源深度學習框架X-Deep Learning
※使用Caicloud TaaS 平台落地深度學習演算法實戰
※Tomaso Poggio解析下個「AlphaGo」線索，再談「深度學習鍊金術」
※AMD的GPU現在可以加速TensorFlow深度學習了
※Matlab對深度學習工具包DeepLearnToolbox的例子實現
※藉助DeepSqueak深度學習演算法科學家對鼠語展開深入研究
※最大化互信息來學習深度表示，Bengio等提出Deep INFOMAX
※一統所有AI晶元：Facebook揭秘深度學習編譯器Glow
※最硬核體驗與技術分析，深度對比Magic Leap One和HoloLens
※斯坦福DAWNBench：華為雲ModelArts深度學習訓練全球最快
※Google Pixel 3 XL 深度體驗
※ADAM artist5 深度把玩記
※類Keras的PyTorch 深度學習框架——PyToune