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20世紀90年代後期，俄羅斯開發了一種新型AGS-30式步兵自動榴彈發射器，樣機系列由達格特拉夫工廠加工。新型榴彈發射器彈道性能和發射單元與AGS-17相似，主要區別是AGS-30的質量是AGS-17的一半，AGS-30（帶三腳架，不帶基數彈藥）質量16.5kg，帶30發彈的彈鼓質量13.7kg。減重後的榴彈發射器能夠保證單兵攜行。AGS-30配PAG-17光學瞄準鏡。
與AGS-17相比，AGS-30的重量幾乎是前者的一半（連同三腳架16公斤，裝29發彈鼓重30公斤），所以AGS-30隻由一名士兵就可操控，可以很容易地只由一個人攜帶（當然實際使用中也是以小組為單位），在戰鬥中轉移陣地更方便，部署在室內戰鬥時也更機動。另外新設計的輕巧三腳架比AGS-17能提供更寬廣的射擊角度。而減輕重量後的AGS-30的火力、殺傷力和彈道性能與AGS-17一樣。此外，AGS-30的操作和維修也大大簡化了。
俄羅斯國防部逐漸退役老舊的「火焰」自動榴彈發射器，並將之替換為俄羅斯圖拉儀器儀錶設計局研製的AGS-30（國防部定型為6G25）自動榴彈發射器。AGS-17和AGS-30自動榴彈發射器可發射相同榴彈，而AGS-30自動榴彈發射器將提高下車士兵的反人員能力。
Mk13 EGLM其實是基於為F2000研製的GL1下掛榴彈發射器進行改進的，該發射器的發射管向前推出後可再向左或向右偏轉以便裝填較長的彈藥，而且無論左、右手的射手都可以方便地使用。為了能在SCAR上使用，Mk13 EGLM有兩種不同的扳機，便於分別在SCAR-L或SCAR-H上使用，此外還可以裝上帶有皮卡汀尼導軌的握把和槍托，單獨使用。Mk13 EGLM採用雙動扳機，上膛後攜帶也很安全，而且隨時能發射。
AGS-30單兵攜帶型、採用三腳架安裝的自動榴彈發射器是圖拉儀器儀錶設計局於20世紀90年代研製的，用於替換AGS-17自動榴彈發射器。AGS-30自動榴彈發射器的戰鬥全重29.7千克（其中三腳架安裝的主體部分重16kg，容彈量30發的金屬彈鼓重13.7千克），發射器長840毫米（包括發射管長290毫米），射速390～425發/分，初速185米/秒，射程1700米。該發射器配有放大倍率為2.7倍的PAG-17光學瞄準具。
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