Daniela Rus，和她帶領的 MIT 計算機科學與人工智慧實驗室

Daniela Rus 是 MIT 最大實驗室——計算機科學與人工智慧實驗室（ Computer Science and Artificial Intelligence Library，CSAIL ）主管 ，她推動 750 個學生和 110 位教授的工作，並管理這個有 54 年歷史的研究所，讓所有的研究在這裡順利開展。

整理 | Rik R 張震 劉燕

撰文 | Brian Heater

來源 | TechCrunch

Daniela Rus 的整個上午被各種會議填滿，我的到訪似乎有些意外。她考慮了一會兒，然後邀請我去了她的辦公室，那兒已經有一群學生在耐心地等待著討論自動駕駛汽車。「不能報道任何研究結果」，她微笑著說道，「但是你可以進來旁聽。」

CSAIL 主管 Daniela Rus

Rus 允許我旁聽了一整個上午的小組會議。這十分難得，但更重要的是，這是與麻省理工學院最大的實驗室——計算機科學與人工智慧實驗室（ Computer Science and Artificial Intelligence Library，CSAIL ）主管進行面談的唯一方式。領導位於馬薩諸塞州劍橋市的實驗室，這項工作永無止境， Rus 好像也從不休息。「我沒有時間接受採訪，」在我們入座後，她解釋道，「也許午飯時間有空。」

辦公室內，六個學生圍坐在一張咖啡桌周圍。桌子上放著一個獎盃之類的東西，還有一個倒置的 3D 印表機器人，它的六條腿筆直地站在空中——雖然二者都被淹沒在了成堆的文件中。附近書架上放滿了電氣工程、編程和機器人學相關的書籍——計算機科學教授的日常食糧。然而在書架上方附近，斜放著一本《孫子兵法（The Art of War）》，還夾帶著一本《肯尼迪語錄》和一本 Gary Shteyngart 的小說。

在接下來的幾個小時里，各類學生群體從辦公室進進出出。可以看出，Rus 這天上午的任務就是解決問題，她檢查了當前各個項目的進程，從機器人到自動駕駛輪椅。她著手處理著每一個可以想到的研究細節，從編程問題到促進 CSAIL 在學生群體中的推廣，再到波士頓地區測試自動船隻的最佳地點。

她既讚頌複雜原理，也鼓勵關注常識。「我們需要一個機器人，」她告訴其中一個小組，「我們需要一個好看且快樂的機器人。」

我試圖保持隱身——但在這樣一個小團體里是不可能的。當我輕聲敲擊鍵盤並笨拙地試圖記筆記時，Rus 會不斷指出會議中哪些內容可以記錄，哪些是不可以的。「你可以參與談論問題，」Rus 說道，情緒稍有改變，「但不能涉及到解決方案。」

解決正確的問題

畢竟，這些解決方案還未正式發表。這些眾多對話的終極目標就是以學術論文的形式發表並得到同行認可。但在 Rus 看來，解決問題才是這個過程的重點。她的工作就是推動 750 個學生和 110 位教授的工作，並管理這個有 54 年歷史的研究所，讓所有的研究在這裡順利開展。

會議間隙，我們終於有了幾分鐘的談話時間。「我要確保他們解決的是正確的問題，」Rus 解釋說，「作為這些學生的顧問，我需要確保他們的工作可以創造未來。確保他們的工作是合乎科學的、可靠的、有根據的、正確的。我們正在研究的是什麼問題？它們有用嗎？我們是否偏離了軌道？我們是否真的專註於問題最突出和最關鍵的方面？考慮這些是非常重要的，因為老實說，我們每天只有這麼多小時，而可以做的事情也很多。」

Rus 自己也親力親為，身體力行。作為 CSAIL 主管，她幫助領導研究工作和外聯推廣，在機器人科學和計算機科學領域，碰到一些令人興奮的研究項目，她身先士卒，是問題主要解決者和支持者。在前往亞洲對 CSAIL 進行一個為期兩周的宣傳之前，她成功挪騰大半天的時間招待我，對我來說，就像一個小小的奇蹟一樣，倍感意外。

她終於在午飯時擠出了幾分鐘的訪談時間，在這之前，她走到房間前面，給員工作了一個即席演講。這是一個奇怪的空間，不規則的木板體現出建築師 Frank Gehry 建築外觀設計的奇特形狀。除此之外，午餐也是每周一次的簽到——雖然本周的人員很少，因為許多教授在暑假都離開了學校。Rus 考慮舉辦一些校內活動，讓學生在放假期間也能參加一些課外活動。

大家對此反應不一。「使命召喚（ Call of Duty ）賽怎麼樣？」一位教授笑著說到。

未來的計算

CSAIL 正式成立於 2003 年，MIT 的計算機科學實驗室（ Laboratory for Computer Science , LCS ）與人工智慧實驗室合併，組成了最大的跨部門研究實驗室，然而，這一起源可以追溯到 20 世紀 50 年代，當時，MIT 正展開第一次正式的人工智慧研究。在過去的 50 年多里，該項目的各種人才迭代在機器人和計算機科學中起到了關鍵作用。

實驗室官網上自豪地展示著一長串的成就清單，從創造了奠定現代操作系統基礎的 Multics ，到早期的文件共享系統和移動機器人，再到一些萬維網的底層技術。事實上，萬維網之父 Tim Berners-Lee 就是 CSAIL 的 110 位團隊領導之一。目前，CSAIL 就是萬維網聯盟的大本營。

Rus 與實驗室的淵源可以追溯到 2008 年，彼時她剛剛擔任達特茅斯大學的計算機科學教授。十多年前，Rus 在理論計算機先驅，科學家 John Hopcroft 的指導下，取得了康奈爾大學的博士學位。也是在那兒，曾學過數學和天文學的 Rus 愛上了機器人學。「 Hopcroft 教授的話令我倍感鼓舞，他說，經典圖論演算法（當時還是計算機科學的核心）中的許多問題都被解決了，該是進行大範圍應用的時候了，」Rus 解釋說。「他說，我們要把計算帶到這個世界上來。我們應該致力於機器人研究。」

她的研究對象從主宰上世紀 90 年代中期研究的大型工業機器人，轉移到更便攜、更模塊化的機器人概念。「其思路是製造一個細胞結構的機器人，就像細胞所組成的有機體那樣，」Rus 解釋說，「如果有細胞，你就可以創造任何你想要的形態。」她組建了達特茅斯大學的分散式機器人實驗室（ Distributed Robotics Lab ），再轉到 MIT 後也將這個實驗室帶了過來。

該實驗室的項目在過去十年里呈多元化發展。與 CSAIL 的所有子實驗室一樣，研究工作是由其首席研究員的激情所驅動——而 Rus 最不缺的就是激情。分散式機器人實驗室目前的研究項目涵蓋了所有的尖端機器人技術。其中一個項目可以在一步之內實現 3D 印表機器人、液壓系統等所有內容。在另一個令人印象深刻的演示中，一個摺疊機器人可以在加熱狀態下摺疊成預定結構，然後在磁鐵作用下行走。還有許多仿生軟體機器人和一個由大腦控制、可從過往錯誤中學習的工業機器人。

「我喜歡 CSAIL 的地方是，這裡的每個人都生活在未來，」Rus 解釋道，「每個人都在思考如何使未來變得更美好，我們將來需要什麼樣的東西。人們的想法很瘋狂，天馬行空，而且他們很有趣。我們非常興奮，我們充滿活力，最重要的是，我們熱愛自己所做的事情。我認為由於我們有很多學生，有龐大的教職員工，有非常優秀的工作人員，這是一個非常特別的團體，我們致力於創造計算的未來。」

大腦的另一面

我們會在會議間隙坐下來聊天。我不得不想方設法利用好休息時間的短暫時光，而且 Rus 對機器人、計算機科學和幸福生活的熱情與見解能夠點燃談話的每一分鐘。令我猝不及防的是，她說自己對研究睡眠的興趣越來越濃——雖然在實驗室工作、出差和會談之外，很難想像 Rus 會有充足的睡眠。但我們可以很清楚的知道，在醒著的每一刻，她的大腦都在加班。

她說到了自己的通勤時間——開車上班的時間如何影響了她對自動駕駛汽車的熱情。「在達特茅斯工作時，我的通勤時間是一分鐘，搬到劍橋之後，我開始對交通產生了興趣，」Rus 說，「在 MIT ，我的通勤時間在 20 分鐘到一個多小時之間，這與之前大不一樣。我發現自己在本世紀初便開始思考自動駕駛，所以十年前的我已經萌生了收集數據的想法。」

就在我們說話的時候，輕柔的音樂從敞開的門縫間溜進來。是貝多芬的曲子。Rus 站起身來,招手示意我也過來。她消失在拐角處，接著又突然回來示意我跟上。她的辦公室外面有一架小鋼琴，一個學生坐在那裡，演奏著一支熟悉的古典樂。

Rus 解釋說，她幾年前為自己的孩子買了一架鋼琴——而搬運工在將其運回家之前把它放在了實驗室。CSAIL 的學生們興奮地撲向這個不速之客。「我就坐在這裡，蕭邦便悄然而至。」

當鋼琴被運走，學生們自然十分沮喪。最後她解釋說，她決定讓這個樂器永遠留在這裡。「我喜歡看到學生們放鬆大腦，解放他們的另一種思維，」她說道，「作為一名教授，你的目標就是幫助人們在自己所選擇的道路上做到最好。」

在TC Sessions: Robotics 進行演示的四款機器人

最新版本的 MIT 獵豹機器人 Cheetah 在本屆 TC 大會上首次登台亮相：任何對行業動態稍有關注的人都會對此耳熟，它是近年來全球其中一所頂尖機器人院校所作的一次令人印象深刻的演示。早期版本的四足機器人已經能夠以每小時 14 英里的速度奔跑，可以自動越過物體，甚至可以通過安裝在背部的 Echo Dot 來回答 Alexa 的問題。

Soft Robotics 開發了軟體機器人夾持器，可以在沒有計算機視覺或感測器的幫助下操縱不同大小和形狀的物品。這些夾持器獲得美國食品藥物管理局 FDA 的批准，這意味著 Soft Robotics 在一站式食品包裝解決方案上效果良好。

哈佛大學的 Exosuit ，幫助健康人士（比如士兵）節省了 15%~20% 的日常荷載用力。Exosuit 是由柔軟的紡織品和感測器製成，並由安裝在背部的電池和發動機驅動。 ExoSuit 還可幫助中風患者及其他有行走障礙的人士。

Locus Robotics 打造了一款倉庫協作機器人。人類員工仍會在各自區域內完成大部分的分揀工作， Locus Robots 可以在巨大的倉庫中移動，避開物體、人和其它機器人，更重要的是，人類員工只需要接受一小時的培訓就可以開始與 Locus Robots 展開合作。

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