3D列印活檢機器人Stormram 4：可診斷和治療乳腺癌

機器人技術領域的突破性新發展對於醫療行業來說有著重大的影響，特別是對於乳腺癌的診斷和治療。Stormram 4是可以在MRI機器中操作的3D印表機器人的最新版本。由於手動乳房活檢對於醫療專業人員來說可能是一個困難的過程，因此實施這一屢獲殊榮的機器人系統將能夠更容易地檢測和治療癌症，從而可以拯救數千人的生命。

乳腺癌是婦女中最常見的癌症形式之一，據估計，在成年人的某個時期，美國有12％的婦女受到這種疾病的影響。早期準確的診斷對於阻止它是至關重要的，但由於在MRA指導下進行人工活檢的難度並不總是可行的。由於MRA掃描儀的強磁場限制使用傾向於金屬導電材料構建的機器人，所以以前的機器人解決方案受到限制，現在似乎已經發現了一種有效的替代方案。

在3月份試用Stormram 3的原型之後，Stormram 4是一款機器人，3D機器人完全由塑料列印。機器人的機構由直線和彎曲的空氣壓力發動機驅動，並且可以使用長度為5米的液壓軟管從MRI掃描儀外部進行控制。這些由新型氣動線性步進電機驅動，除了與MRA機器內的強磁場兼容之外，機器人還被設計成足夠小以適合掃描儀的狹窄通道內。

3D列印機器人能夠將針尖準確地移動到幾毫米範圍內的目標。活檢程序包括使用針導航到可以看到異常組織或病變的位置，然後取樣品進行分析。也可以以類似的方式治療癌症，避免對侵入性手術的需要。通過使其非常熱（稱為熱消融）或非常冷（低溫消融），可以用該針破壞腫瘤細胞。

Stormram 4項目由Vinent Green House MSc、FrancoiseSiepel博士和Twente大學機器人與機電一體化（RAM）實驗室的Stefano Stramigioli教授合作進行。他們憑藉3D列印和機器人專業知識將項目開發到現在的高級水平，並與Twente醫院放射學家Jeroen Veltman博士（Ziekenhuis Groep Twente，ZGT）合作，以便他們修改機器人，以符合標準臨床實踐。該項目最近在倫敦的Hamlyn國際研討會上獲得了外科機器人挑戰賽的獎項。這是世界上機器人手術領域最重要的大事件之一，對其成就的認可證明了其意義和潛在的挽救生命的影響。

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