厲害了 世界首例機器人操刀的克隆豬在天津誕生

圖為基於最小力的機器人化體細胞核移植與克隆豬仔。（南開大學供圖）鍾欣攝

OFweek機器人網訊 據中新網天津7月3日報道，近日，經過兩個多月的漫長等待，一份特殊的「親子鑒定」報告出爐，13頭克隆小豬與「代孕」母親無血緣關係，僅與供體細胞存在「親子關係」。這從醫學上證明了，世界首例機器人操作的體細胞克隆豬在中國天津誕生。

經過110天孕育，4月26日、29日，兩頭普通的「代孕」母豬先後順利產下了13頭健康的純種小長白豬。較之以往「手工操作」克隆技術，此次機器人的自動化「操刀」，用力更小，對細胞傷害更少，更高精度的操作將體細胞克隆技術成功的關鍵指標「囊胚率」從10%提高至20%。這一數據令全球同行驚訝不已。

「機器人操作體細胞克隆豬」研究來自南開大學機器人所趙新教授領導的跨學科研究團隊，天津市畜牧獸醫研究所是主要合作單位。南開大學機器人所研發多年的「面向生物醫學工程的微操作機器人系統」，曾獲2002年度國家技術發明二等獎。此次克隆豬的誕生，也是時隔15年後，該技術獲得的又一重大突破。

體細胞克隆是改良生物品種的經典方法之一。它將普通品種卵母細胞的細胞核去除後，注入優良品種的體細胞。這種方法的優勢在於獲得的後代一定是優良品種。然而，成功率極低，成為體細胞克隆技術發展的瓶頸。

「作為最複雜的微操作之一，體細胞克隆技術急需實現機器人化。通過機器人化體細胞核移植操作，提高後續細胞培養成功率，進而提高整個體細胞克隆技術的成功率，是我們面臨的真正挑戰。」趙新說。

針對上述問題，南開大學研究團隊面向生命科學發展需求展開科研攻關，研製出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能，集檢測分析與操作於一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程。

據介紹，基於機器人微操作的體細胞克隆技術的關鍵難點在於，如何最大限度地減少對細胞的傷害。南開大學團隊設計並實現了機器人化的細胞核移植流程，包括卵母細胞撥動尋找極體、抽核和體細胞注入三部分。

科研人員通過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，分別實現了基於最小力的細胞撥動與抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力最小。「手動操作撥動細胞，細胞最大變形30至40微米，經過計算後的機器人操作細胞最大變形降低至10到15微米。如果以往的力度是『一記重拳』，那麼現在就是『輕輕一推』。」趙新介紹，該微操作系統採用基於平衡壓模型的操作，也讓抽取細胞核的過程更加「可控」「溫柔」。

實驗結果表明，基於最小力的細胞撥動方法顯著減少了對細胞的傷害；後續細胞培養表明，與人工操作相比，基於最小力的細胞抽核操作，細胞後續發育率顯著更高。

「最令人興奮的是，在體外實驗中我們採用這套微操作平台對53個卵母細胞進行核移植，其中11個重構胚發育成為標誌著克隆成功的囊胚，發育率達到21%。而此前體細胞克隆的囊胚率始終維持在10%左右。」趙新說。

為了讓這項技術「開花結果」，南開大學科研團隊，將該核移植方法應用於整個克隆豬流程，先後完成了數千例核移植操作，來驗證方法的有效性。2017年1月初，分四批完成了510例核移植操作，並將這510枚克隆胚胎移植到6頭母豬體內。最終，兩頭母豬順利受孕，並與4月26、29日分別產下7頭、6頭，共計13頭健康的克隆豬。

「我們的研究第一次從細胞的發育角度指導微操作，通過細胞受力將微操作過程與細胞發育結果建立聯繫。這套方法的推廣可進一步提高微操作技術對整體生物過程的貢獻。可以預見，在輔助生育、動植物品種改良以及大眾醫療、家畜生產等領域具有很好的應用前景。」趙新說。

據了解，該項目獲得國家重大科研儀器研製專項、「863」計劃先進位造領域、天津市智能機器人重大科技專項支持。

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