Uber自動卡車全面升級，麻煩纏身的Otto被ATG正式收編

現在，Uber自家的技術團隊「先進技術小組」（Advanced Technologies Group，ATG）終於有了一個全新版本的自動駕駛卡車。全新的自動駕駛套件加入了一個64線可旋轉激光雷達（LiDAR）陣列，要知道，在以前Otto的所有測試用自動駕駛卡車中還從來沒出現過激光雷達的身影。

細心的人可能能從照片中的看到，現在Uber的自動駕駛卡車項目已經全部收歸Uber自己的技術團隊ATG，並且去除了原來車身上隨處可見的「Otto」字樣。原因很明顯，一是與來自加拿大的Otto汽車公司的商標之爭，二是眾所周知的Alphabet旗下的Waymo以泄露機密技術為由與Otto對簿公堂。

所以，Uber這次乾脆棄用了Otto品牌，以免再生事端。畢竟，隨著Uber高層的劇變，這家公司目前已經夠亂的了。此前甚至有媒體稱，由於管理層出現真空，這家公司從來沒離「自動駕駛」如此之近（暗指Uber已群龍無首）。

Uber ATG目前已經全權接管了自動駕駛卡車項目，並將原來的Otto團隊納入旗下，同時，ATG第一次使用自己的技術對自動駕駛卡車進行了一次全面升級。但ATG的產品經理Alden Woodrow表示，位於舊金山的前Otto團隊依舊是該項目的技術主力。

「Otto團隊一直在舊金山，所以自動駕駛卡車項目相關的工程技術整合也一直都在那裡進行。」 Alden說道。「但目前的區別是，作為一個更大團隊的一部分，我們現在可以和Uber位於匹茲堡的世界頂級團隊進行密切合作了，他們對於自動駕駛的研究領先業界多年，而且團隊成員都是該領域的資深專家。」

Alden還提到，為了加強舊金山和匹茲堡團隊間的協作，位於加拿大多倫多的ATG辦公室將為自動駕駛卡車技術的研發提供更多的支持。

這次ATG對卡車自動駕駛套件的升級其實不止加裝激光雷達，他們對系統組件和軟體也都進行了徹底更新。同時，也對車輛本身進行了重新設計，包括那輛行駛200公里運送百威啤酒而拿下「最長時間連續自動駕駛半掛貨車」吉尼斯世界紀錄的卡車。

此外，對於與Waymo間還未了結的官司，Alden也表明了Uber的立場：本次技術升級與Waymo的法律訴訟沒有直接關係。全新自動駕駛卡車上搭載的激光雷達是完全商業化的產品，並不存在內部開發敏感技術的問題。從外形和特徵上看，Uber這次使用的激光雷達可能是Velodyne提供的HDL-64E型，但由於保密協議，Uber並沒有公布所使用的激光雷達的技術細節。

圖丨Velodyne生產的HDL-64E型激光雷達

「這次升級的激光雷達由第三方提供，與此前Waymo訴訟中涉及的Uber內部研發的激光雷達完全沒有關係。」Alden表示。「將Otto和ATG團隊的技術做整合是Uber自動駕駛卡車研發計劃的一部分，而且Otto的技術解決方案中從未涉及64線激光雷達。」

64線可旋轉激光雷達確實沒有在Otto的技術解決方案中出現過，而且這次為自動駕駛卡車加裝這類設備無疑將大大提升自動駕駛系統的數據收集和處理能力。激光雷達可以將車輛周圍的環境通過高精度點雲進行描述，可以讓自動駕駛軟體系統有更多的數據參考，以做出更為準確快速的決策。

接下來，全新的自動駕駛卡車將在舊金山及周邊的高速公路上進行測試。鑒於此前加州車輛管理局（DMV）曾對自動駕駛卡車進行過相關調查，Uber這次也是主動向該部門提交了技術升級相關說明。

但由於Uber目前將自動駕駛卡車定義為2級自動駕駛車輛，與搭載了Autopilot的特斯拉汽車沒有本質區別，所以無需專門申請自動駕駛許可。而且每輛自動駕駛卡車都配有專業駕駛員，以隨時接管卡車的控制權，所以Uber的ATG團隊並不認為測試過程中會有任何潛在風險。截至目前，加州車輛管理局還沒有對Uber的全新自動駕駛卡車做任何評論。

ATG接手自動駕駛卡車項目後，又購買了一批卡車，並加裝了最新的自動駕駛系統，未來在舊金山的高速公路上，人們會看到更多的自動駕駛卡車在進行路試，而且像自動駕駛200公里運送5萬罐百威啤酒這種事可能在將來會成為家常便飯。

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