從專利分析看百度的無人駕駛汽車技術

最近「李彥宏乘百度無人駕駛汽車上五環」的視頻在網路上流傳，稍早前百度宣布其Apollo無人駕駛平台開放共享在業內也引起過關注，本文從利用專利分析探討百度的無人駕駛汽車技術，以便從另一角度了解百度無人駕駛技術在中國和世界的位置。

圖片來源於網路（下同）

無人駕駛技術直觀地理解就是機器完全取代人駕駛汽車，把駕駛員從駕駛作業中解放出來，節省勞動力和燃料。然而這是相對高階段的無人駕駛，這種理想化的商業宣傳也在一定程度上影響了人們對無人駕駛的技術的接受程度，畢竟大多數人直觀上不信任這種完全無人的駕駛狀態。但在現階段，無人駕駛更具有吸引力的是其安全性，目前無人駕駛領域的專利大概涉及近2萬件的專利家族，6萬多件的專利申請，從專利分析上可以看出無人駕駛專利多集中在人在一定時候還能接管方向盤的階段。至於駕駛員完全解放，把擋風玻璃當成屏幕，車內完全變成休息與娛樂場所的專利並不多，專利的保護期限是20年，到目前為此這些專利還未太多出現，至少表明大多數供應商也預計完全徹底的無人駕駛在未來10到20年內很難大規模實現，從社會接收程度、成本、以及法律法規上也有很多不確定的因素，因此大多數企業在最高階段的無人駕駛方面專利申請不多。

但在第一、二階段的無人駕駛技術，特別是與汽車安全相關的無人駕駛汽車方面的專利申請異常活躍，大量關於自適應巡航、自動剎車、激光雷達、高精度定位導航、V2V通信等涉及汽車安全的自動駕駛相關專利。從百度的聲明也可以看出，駕駛位目前也是有駕駛員的，只不過在一定的時候人可以離開方向盤，屬於無人駕駛汽車的第二階段。這就相當於給汽車裝上了超高檔的駕駛輔助系統，這具有特別重要的現實意義和廣泛的市場前景，從專利申請的集中度也可以看出這類技術的火爆程度。交通事故一直是世界各國頭疼的事情，美國每年有三萬多人死於交通事故，中國交通管理部門公布的數字每年死亡人數10萬到6萬不等（這個數字受到很多其他數字的挑戰，世界衛生組織給出的估計數字是每年20多萬），交通事故造成的受傷人數更是數以百萬計，隨著車輛的增加，交通事故呈上升趨勢，大部分的交通事故的產生都是駕駛員的不可靠造成，包括飲酒、疲勞駕駛、違反交通規範等，而教育和處罰的效果有限。在駕駛員之外，多了攝像機、雷達、激光雷達、以及各種探測系統，通過演算法實現自動剎車避障、自動糾正車道偏離、自動感測前後車距離，就相當於為汽車多了一個更靈敏的輔助駕駛員，其效果顯而易見，所以目前的無人駕駛汽車專利多集中在這些領域也就可以理解了，百度也是如此。

各國每十萬輛車至死數量

百度官方提到其在無人駕駛方面有三百多項專利，但公開的數據中可以查到的百度無人駕駛相關專利大概150餘件，絕大多數都是2015、2016年度申請，較少授權，國際申請也較少，百分之九十以上的無人駕駛專利都在國內申請，只有幾件涉及高精度導航及地圖的專利在美國或者通過PCT途徑申請，百度的專利大部分涉及避障和高精度導航，這也容易理解，畢竟百度在導航方面是其優勢，這也是無人駕駛專利中的一大熱點。傳統的GPS導航民用精度在幾米範圍內，而且容易受到其他因素的干擾，這是遠遠無法滿足無人駕駛汽車需求的，因此激光雷達、攝像機、雷達、V2V/V2X通信等精確定位車輛的位置和周圍物體是無人駕駛汽車的關鍵。

圖片來源於網路

然而百度的無人駕駛汽車專利從數量和專利組合質量情況來看與其他巨頭還有一些差距，無人駕駛領域專利數量排名靠前的申請人都達到數千件，這裡面包括的申請人也種類繁多，大體上有傳統的汽車製造商如通用汽車、福特汽車、豐田汽車，也有傳統的汽車零部件供應商，如博世、大陸電子燈，新興的軟體互聯網機器人企業如google等，以及晶元供應商intel, NXP等。

但不論是傳統汽車製造商還是還是新興互聯網企業，從專利分析的角度看，大家都在拚命爭奪那個智能控制系統的控制權，新興的互聯網機器人企業本身都是依靠其演算法進軍無人駕駛汽車，自然不在話下，傳統的汽車企業也不會那麼輕易重蹈智能手機的覆轍，讓自己淪落為演算法企業的OEM，畢竟汽車和手機還是有很大的區別，從專利組合的布局來看，傳統汽車製造商在計算平台都大量申請專利也證明了這一點，這些傳統的汽車製造商無論從專利組合數量和質量上都是可圈可點的。

福特無人駕駛汽車

百度的無人駕駛汽車專利的數量和質量無論在世界還是中國還是難以與這些巨頭抗衡的，從百度的專利組合可以看出，百度目前應該是急於推廣其第二階段的駕駛輔助系統，這些高精確的導航和定位，在硬體上需要依賴激光雷達的數據，而目前激光雷達價格單個達到幾萬元，整個裝配需要幾十萬元，這與實際商用相距甚遠，其次是應對激光雷達等的大數據演算法，以及精確導航，這些是百度的強項，期待百度在這方面以及無人駕駛其他領域有更強的專利組合出現。相比百度而言，中國其他的汽車企業在無人駕駛領域還在沉睡，這一點與美國、日本的汽車製造商形成鮮明的對比。本公眾號後續將繼續討論分析無人駕駛相關的專利，歡迎關注。

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